JAMSTECは2025年11月、日本海溝の水深7,000~7,500 mで作業する自律型無人潜水機から、最大約58 kbpsでソナーデータを送信した(JAMSTEC、Urashima 8000プレスリリース 2026)。一方、水中音響メッセージングで唯一のオープンな国際規格であるNATOのJANUSは、今も基準速度80 bpsで動作している(第4節参照)。この2つの数字の間に、この問題の物理のすべてがある。海水中の音は約1,500 m/sで伝わり、音響信号の減衰は1 kmあたり0.14 dBであるのに対し、電波は1 mあたり3.55 dBも減衰する(Schirripa Spagnoloら、Sensors 2020)。本稿が扱うのは、海中の無人機、センサー、ブイをつなぐ通信リンクであり、海洋騒音ではない。海洋騒音については水中音響と海洋ソナーの統計で取り上げた。海底の有線の代替手段については海底光ファイバーケーブルの統計を参照されたい。データは、ウッズホール海洋研究所(WHOI)、NATO海洋研究実験センター(CMRE)、海洋研究開発機構(JAMSTEC)、IEEE Journal of Oceanic Engineering、NOAA、PubMed CentralとarXivの査読付き論文、およびメーカー主張値と明記した製造元の仕様書から集めた。
主なポイント
- 2025年11月の潜航中に、水深7,000~7,500 mから音響で約58 kbpsのソナーデータを送信(JAMSTEC、Urashima 8000プレスリリース 2026)。
- わずか400 mの通信路で往復伝搬時間は約0.5秒(QarabaqiとStojanovic、Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel 2009)。
- 100 km以上の通信路は1 kbps以下、1 km以下の通信路は最大100 kbps(Xu、Irigoien、Alouini、arXivサーベイ 2024)。
- 600 kmの誤りのない伝送、ただし毎秒わずか37.5ビット(Northwestern Polytechnical Universityの研究、South China Morning Postの報道 2025)。
- JANUSは2017年3月24日にNATO STANAG 4748として公布され、2024年時点でも唯一のオープンなデジタル水中音響規格(PetrocciaとAlves、NATO CMRE、OCEANS 2024)。
- JANUSの高速モードのペイロードは、11
415 mで96134 kHzを使い最大34.5 kbps(LiとZheng、IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022)。 - WHOI Micro-Modemのバースト最高速度は5,388 bpsだが、実測された単一チャネルのスループットは3,343 bps(WHOI Acoustic Communications Group 2026)。
- 約120 mWで送信する低消費電力の研究用モデムの待機時消費電力は10 uW(Sanchezら、Sensors 2012)。
- 水中での音響減衰は1 kmあたり0.1
4 dBで、電波は1 mあたり3.55 dB(Schirripa Spagnoloら、Sensors 2020)。 - 2024年の世界市場はUSD 727.3百万、2034年まで年7.7%で成長(Global Market Insights 2025)。
1. 通信路の物理:音速、遅延、エコー
あらゆる音響リンクは、電波の技術者が目にすることのない時間的なペナルティを負う。約1,500 m/sでは、メッセージが1 kmを片道で進むのに約0.67秒かかり(1,000 mを1,500 m/sで割った値)、1 kmの距離で問い合わせと確認応答をやり取りするだけで、処理を始める前に1秒をはるかに超える時間がかかる。実測された浅海の通信路では、わずか400 mの往復伝搬時間が約0.5秒だった(Qarabaqi and Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel 2009)。
2つ目の問題はマルチパスである。同じ信号のコピーが海面や海底で反射しながら異なる経路で届き、互いに重なり合う。これは音声システムが室内で戦っているエコーの問題(音響エコーキャンセレーションの統計参照)と同じ性質のものだが、数ミリ秒にわたって引き伸ばされ、しかも絶えず変化する。コヒーレンス時間、つまり通信路が固定とみなせるほど似た状態を保つ時間の長さが、受信機が通信路を学習し直す頻度を決める。移動がこれをさらに悪化させる。JAMSTECの音響技術グループは、10ノットで動く機体は、空中の電波が直面するものをはるかに上回るドップラーシフト(移動による周波数変化)を生むと指摘している。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 海水中の音速(公称値) | 約1,500 m/s | QarabaqiとStojanovic 2009 |
| 空中の電波と比べた水中音響リンクへのドップラーの影響 | 4~5桁大きい | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| 水深10 mの400 m通信路の往復伝搬時間 | 約0.5 s | QarabaqiとStojanovic 2009 |
| 直接波より経路が15 m長いエコーの追加遅延 | 10 ms | QarabaqiとStojanovic 2009 |
| ドップラー拡がり0.2 Hz(3 dB)から導かれる通信路のコヒーレンス時間 | 約5 s | QarabaqiとStojanovic 2009 |
| 信号減衰:音響対電波対光(澄んだ海水) | 0.1 | Schirripa Spagnoloら、Sensors 2020 |
| 濁った水中での光の減衰 | 11 dB/m | Schirripa Spagnoloら、Sensors 2020 |
背景:QarabaqiとStojanovicの通信路は8~18 kHzの帯域で測定された。同論文は、平均受信電力が数秒のうちに数dBも変動しうると報告している。入手可能な最新データ:QarabaqiとStojanovic、2009年。Schirripa Spagnoloら、2020年。物理は変わっていないが、より新しい現場データセットはオープンアクセスでは乏しい。
2. 速度と距離のトレードオフ
この分野を特徴づける統計は速度そのものではなく積、つまりデータレートに距離を掛けたものである。周波数が高いほど多くのビットを運べるが、すぐに吸収されるため、1 km延びるごとに帯域で代償を払うことになる。2008年の中国の湖での研究は、「国際的に認められている」40 km·kbpsという基準に照らして自らを評価し、5 kmで9.09 kbpsを達成してこれを上回った。これは9.09 × 5 = 45.45 km·kbpsに相当する(Shen et al., Journal of Northwestern Polytechnical University 2008)。その後、複数の振動子を使う設計がこの上限を1桁押し上げた。表のとおりである。
周波数の選択にも同じ論理が働く。Xu、Irigoien、Alouiniによる2024年のスマートオーシャンのサーベイは、110 kHzの信号を数十km、場合によっては数百kmのリンクで毎秒数十数百ビット程度に位置づけ、100 kHz1 MHzの信号を数十数百メートルのリンクに位置づけている。この分野の第一人者であるMilica StojanovicはIEEE Spectrum 2017に対し、11.5 kHzはおよそ110 kmに適しており、10100 kmのリンクには約1 kHzの周波数が必要になると語った。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 100 km以上のリンクの典型的なデータレート | 1 kbps以下 | Xu、Irigoien、Alouini、arXiv 2024 |
| 5~100 kmのリンクの典型的なデータレート | 約10 kbps | Xu、Irigoien、Alouini、arXiv 2024 |
| 1~5 kmのリンクの典型的なデータレート | 約20 kbps | Xu、Irigoien、Alouini、arXiv 2024 |
| 1 km以下のリンクの典型的なデータレート | 最大100 kbps | Xu、Irigoien、Alouini、arXiv 2024 |
| 国際的な基準として引用される速度と距離の積 | 40 km·kbps | Shenら、J. Northwestern Polytechnical University 2008 |
| 5 kmでのOFDM湖上試験(OFDMはデータを多数の並列トーンに分割する) | ビット誤り率10^-4で9.09 kbps | Shenら 2008 |
| JAMSTECのマルチパスMIMOリンク(複数の振動子が並列に送信) | 600 kbps·km超、既存機器の10倍以上 | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| 利用可能な帯域:音響対光リンク | 1~100 kHz 対 150 MHz | Schirripa Spagnoloら、Sensors 2020 |
外れ値に関する注:サーベイの帯域は典型値であって限界ではない。第3節の現場記録は両極端に位置する。40 km·kbps基準に関する入手可能な最新データ:Shenら、2008年。
3. 現場記録と海上試験
記録は距離と深度の2つの系統に分かれる。中国のチームは、毎秒わずか37.5ビットで600 kmの誤りのない伝送を報告した。平均水深が約5.5 kmの海域で、ブイに取り付けた8素子のハイドロフォンアレイとQPSK変調を用いたものである(South China Morning Post 2025、詳細はIndian Defence Review 2025経由)。1,500 m/sでは、このリンクの各ビットは送信から約400秒後(600,000 mを1,500 m/sで割った値)、つまりおよそ7分近く経ってから届く。
もう一方の極では、JAMSTECのUrashima 8000の試験が、潜航中に海底のソナーデータを母船へ送り、乗組員が高さ2~5 mの構造物を見つけて任務の途中で計画を修正できるようにした。斜距離、つまり深度にある機体と受信機との直線距離は、ほとんどの試験で報告される指標である。2025年の音響グライダーの研究は、これを5 km以上まで伸ばした(Zou and Sun, Sensors 2025)。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 報告された最長の誤りのないリンク(Acta Acusticaの研究) | 600 km、37.5 bps | Northwestern Polytechnical University、SCMPおよびIndian Defence Review 2025の報道による |
| 水深7,000~7,500 mのUrashima 8000からのソナーデータ速度(2025年11月) | ユーザーデータ最大約58 kbps、6,500 mでのモデム実効速度は約80 kbps | JAMSTECプレスリリース 2026 |
| 浅海で相対速度10ノットで動く2機の間のリンク | 40 kbps超 | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| 音響グライダーの最大斜距離(8~16 kHzモデム、水深約1,800 mの海域) | 5,113 m | ZouとSun、Sensors 2025 |
| 湖沼・沿岸試験(11~415 m)でのJANUS高速モードのペイロード速度(BPSK、QPSK、8-PSK) | 11.5、23、34.5 kbps | LiとZheng、IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022 |
| 沿岸試験、BPSKペイロード:ビット誤り率とパケット誤り率 | 約0.13 × 10^-3と0.8% | LiとZheng 2022 |
| 市販のcNODE MiniSモデム(21~31 kHz)を使った養殖場観測所のリンク | 約300 mで最大6.0 kbit/s | Berghら、Sensors 2024 |
| 最小音響出力での観測所のベンチ試験におけるパケット損失 | 5,933個中2個 | Berghら、Sensors 2024 |
背景:観測所の研究(Bergh et al., Sensors 2024)では、335 kHzにわたる背景雑音と、3555 kHzの強力な音響測深機のバーストが見つかった。これはまさに一般的なモデム帯域の内側にある。船舶航行ももう一つの大きな雑音源であり、プロペラキャビテーション騒音の統計で取り上げている。600 kmの論文そのものには到達できなかったため、その数値は報道に基づいている(データウォッチ参照)。
4. JANUS:NATOの相互運用の基準
多くの運用者にとってのボトルネックは速度ではなく、異なるメーカーのモデム同士が互いを理解できないことである。CMREの科学者João Alvesは、この状況を「水中通信のワイルドウェスト」と表現した(IEEE Spectrum 2017)。JANUSはこれに対し、どのモデムでも実装できる、意図的に控えめで頑健な信号で応える。基準速度80 bps、共通の接点として選ばれた11.5 kHz付近の帯域である。STANAGとはNATOの標準化協定のことで、これは機密表示なしで配布されるため、民間の運用者も利用できる(Petroccia and Alves, NATO CMRE, OCEANS 2024)。
速度はその上に積み増せる。リーハイ大学の高速モード実験では、JANUSの構造を96~134 kHzの帯域に移し、最大34.5 kbpsのペイロードを運んだ。これは基準速度の約431倍である(34,500を80で割った値)。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| JANUSの基準データレート | 80 bps | LiとZheng、IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022 |
| JANUSの中心周波数と帯域 | 中心周波数11.52 kHz、帯域9.44~13.6 kHz(幅4.16 kHz) | LiとZheng 2022 |
| 周波数ホッピングのトーン対数と基準パケットのサイズ | トーン対13組、64ビットのパケットを144チップに符号化 | LiとZheng 2022 |
| JANUSがNATO STANAG 4748として公布された日 | 2017年3月24日 | PetrocciaとAlves、OCEANS 2024 |
| デジタル水中音響通信のオープンな国際規格(2024年時点) | 1(JANUSのみ) | PetrocciaとAlves、OCEANS 2024 |
| NATOに承認されるまでのCMREでの開発期間 | 約10年 | Ocean News and Technology 2017 |
| 発表時に説明されたパケットのペイロード | 56ビット、その後に冗長検査 | IEEE Spectrum 2017 |
| 近くの機器が準備できるよう送信前に置く休止時間 | 約400 ms | IEEE Spectrum 2017 |
背景:開発の経緯はOcean News and Technology 2017による。Spectrumの数値に関する入手可能な最新データは2017年のもので、2024年のCMRE論文はより新しいSTANAG改訂があることを記している。
5. 定格値と実効値:研究用モデムと市販モデム
見出しの速度はバースト速度、つまりパケット送信中の速度であり、間隔、復号時間、確認応答を数えたあとにユーザーが得られる速度ではない。研究の主力であるWHOI Micro-Modemは、この差をはっきり示している。WHOI Acoustic Communications Groupによると、最速のパケット形式はバースト時に5,388 bpsだが、単一チャネルのスループットは3,343 bpsにとどまり、約62%(3,343を5,388で割った値)である。
市販の仕様書は速度と距離のトレードオフを裏づけるが、最良条件の「最大」値を記載しているため、メーカー主張値と明記している。LinkQuestのモデル一覧では、UWM3000Hは6,000 mに80~320 bpsで届き、これはUWM2200の最高速度の1%未満である(320を38,400で割ると0.83%)。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| WHOI Micro-Modemのバースト速度、PSKレート5(最速)対FSKレート0(最も頑健) | 5,388 bps 対 80 bps | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| WHOI Micro-Modemの実測スループット、レート5、単一チャネル受信機対4チャネル受信機 | 3,343 bps 対 1,622 bps | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| 距離1,500 mでの送信と確認応答の完全な1サイクル | 約15.5 s | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| LinkQuest UWM2200の通信距離とデータレート | 最大1,000 mで19,200~38,400 bps | LinkQuest製品一覧(メーカー主張値) |
| LinkQuest UWM3000Hの通信距離とデータレート | 最大6,000 mで80~320 bps | LinkQuest製品一覧(メーカー主張値) |
| Sonardyne Modem 6の20~34 kHz帯でのデータレート | 200~9,000 bps、耐圧深度は5,000 mまで | Sonardyne製品ページ(メーカー主張値) |
| EvoLogics S2C Rモデムファミリー | データレート最大33 kbps、動作距離最大8,000 m | Naval TechnologyのEvoLogicsプロファイル(メーカー主張値) |
背景:メーカーの数値はSonardyne Modem 6のページとNaval TechnologyのEvoLogicsプロファイルによる。LinkQuestの一覧には、2,500~5,000 bpsで最大10,000 mとされるUWM10000も含まれる(メーカー主張値)。
6. 電力とエネルギーの予算
電池駆動のセンサーや機体は、送信の電力予算で生き死にが決まる。WHOI Micromodem-2の設計論文によると、WHOI Micromodem-2は送信に公称約30 Wを要するが、受信中は約300 mWしか消費せず、100倍の差がある(30 Wを0.3 Wで割った値)。センサーネットワークが短くまれなメッセージと深いスリープ状態を好むのはそのためである。
研究設計は下限をさらに押し下げている。ITACAモデムはアイドル時に10 uW、送信に約120 mWを使ったが、速度は240 mで1 kbpsにすぎなかった。高出力側では、メーカーが100 Wの送信機を宣伝している(Popoto、メーカー主張値 2019)。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 1 mの距離で185 dB re 1 uPa(音源レベル)を出すWHOI Micromodem-2の送信電力 | 公称30 W、範囲8~48 W | WHOI、Micromodem-2論文 2010 |
| Micromodem-2の受信時消費電力対休止時消費電力(Micromodem-1の受信時:158 mW) | 5 Vで約300 mW 対 165 uW | WHOI、Micromodem-2論文 2010 |
| Popotoモデムの送信機出力と基板サイズ | 60 mm × 90 mmの基板セットで100 W | Popoto(メーカー主張値)2019 |
| ITACA低消費電力モデム:待機時対受信時対送信時 | 10 uW 対 24 mW 対 約120 mW | Sanchezら、Sensors 2012 |
| 音響グライダーのモデムの待機電力 | 最小5 mW | ZouとSun、Sensors 2025 |
| 音響、電波、光の比較における典型的な音響送信電力 | 10 W | Schirripa Spagnoloら、Sensors 2020 |
| Sonardyne Modem 6(8307)の電池寿命、アルカリ対リチウム | 833日 対 1,390日 | Sonardyne製品ページ(メーカー主張値) |
背景:ITACA論文は、以前の研究用モデムの受信時消費電力は一般に200 mWを超えていたと報告している。入手可能な最新データ:WHOI Micromodem-2論文、2010年。Sanchezら、2012年。WHOIの新しい電力データは、同機関のサイト上に画像の表としてあるだけである。
7. 市場規模と運用での展開
市場推計は約20倍の開きがある。同じ年について、USD 96.4百万からUSD 1.95 十億までである(1.95 十億を96.4百万で割ると20.2)。Global Market Insightsによる中間的な推計は、2024年でUSD 727.3百万(GMI 2025)で、TeledyneとL3Harrisの2社で約20%を占める。この開きは、調査範囲の定義が異なることを示しているので、単独の数字は必ず発表元とともに引用すべきである。
最も長く続く公的な展開は、NOAAのDART津波観測網であり、音響リンクが海底の記録装置から海面のブイへ圧力データを運んでいる(NOAA National Data Buoy Center)。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 2024年の世界市場規模、予測と成長 | USD 727.3百万、2034年までに約USD 1.5 十億、CAGR 7.7% | Global Market Insights 2025 |
| 2024年と2033年予測の世界市場規模 | USD 1.95 十億、2033年までにUSD 3.96 十億、CAGR 8.2% | SkyQuest(Global Information Inc.経由)2025 |
| 2024年と2030年予測の世界市場規模 | USD 96.4百万、2030年までにUSD 198.9百万、CAGR 12.8% | Market Glass(Global Information Inc.経由)2025 |
| 2024年の浅海用モデムのシェアとポイントツーポイントリンクのシェア | 40%超と約50% | Global Market Insights 2025 |
| 2024年の北米市場に占める米国のシェア | 約80% | Global Market Insights 2025 |
| 2008年3月に達したNOAA DART観測網の規模 | 39観測点 | NOAA National Data Buoy Center |
| DARTの海底サンプリング間隔と標準モードの報告 | 15秒ごと、報告は6時間ごと | NOAA National Data Buoy Center |
| 2020年時点でNOAAが維持するDART観測点(海盆別) | 太平洋32、大西洋7 | DOSITS 2021 |
背景:別の推計はSkyQuestのレポート掲載ページとMarket Glassのレポート掲載ページによる。海盆別の内訳はDOSITS(ロードアイランド大学)による。DARTの観測点数に関する入手可能な最新データ:NOAA NDBC 2008年とDOSITS 2020年。
数字で見る水中音響モデムの通信速度と距離(まとめ)
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 海水中の音速(公称値) | 約1,500 m/s | QarabaqiとStojanovic 2009 |
| 1 kmの片道遅延 | 約0.67 s | 算出:1,000 mを1,500 m/sで割った値 |
| 海水中の音響減衰対電波減衰 | 0.1 | Schirripa Spagnoloら 2020 |
| 100 km以上のリンクの典型的な速度 | 1 kbps以下 | Xu、Irigoien、Alouini 2024 |
| 1 km以下のリンクの典型的な速度 | 最大100 kbps | Xu、Irigoien、Alouini 2024 |
| 長年の速度と距離の積の基準 | 40 km·kbps | Shenら 2008 |
| 報告された最長の誤りのないリンク | 600 km、37.5 bps | Northwestern Polytechnical University、2025年に報道 |
| 水深7,000~7,500 mからのソナーデータ | 約58 kbps | JAMSTECプレスリリース 2026 |
| 音響グライダーの最大斜距離 | 5,113 m | ZouとSun 2025 |
| JANUSの基準速度対高速モードの最高ペイロード速度 | 80 bps 対 34.5 kbps | LiとZheng 2022 |
| JANUSのSTANAG 4748としての公布 | 2017年3月24日 | PetrocciaとAlves 2024 |
| WHOI Micro-Modemのバースト対スループット(レート5) | 5,388 対 3,343 bps | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| 低消費電力モデムの待機時消費電力 | 10 uW | Sanchezら 2012 |
| LinkQuest UWM3000Hの通信距離とレート | 6,000 mで80~320 bps(メーカー主張値) | LinkQuest |
| 2024年の世界市場規模(中間推計) | USD 727.3百万 | Global Market Insights 2025 |
| 2024年の市場推計の範囲 | USD 96.4百万~USD 1.95 十億 | Market Glass、SkyQuest 2025 |
方法論と出典
- Qarabaqi and Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel (2009):音速、伝搬時間、マルチパス遅延、コヒーレンス時間。
- JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research GroupおよびJAMSTEC Urashima 8000プレスリリース(2026年5月15日):ドップラー、速度と距離の積、移動する機体間のリンク、深海でのソナー伝送。
- Xu, Irigoien and Alouini, State-of-the-Art Underwater Vehicles and Technologies Enabling Smart Ocean, arXiv 2412.18667 (2024):距離とデータレートの帯域、周波数帯。
- Shen et al., Journal of Northwestern Polytechnical University (2008):40 km·kbps基準と5 kmの湖上試験。
- Schirripa Spagnolo, Cozzella and Leccese, Underwater Optical Wireless Communications: Overview, Sensors 2020:音響、電波、光の比較。
- South China Morning Post(2025年5月24日)およびIndian Defence Review(2025年5月25日):600 km試験の報道。
- Zou and Sun, An Acoustic Underwater Glider for the Real-Time Transmission of Observation Data, Sensors 2025:斜距離と待機電力。
- Bergh et al., A Modular Smart Ocean Observatory, Sensors 2024:cNODE MiniSのリンクとパケット損失。
- Li and Zheng, Experimental Evaluation of JANUS Fast Modes in Very High Acoustic Frequency Bands, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022:JANUSのパラメータと高速モードの結果。
- Petroccia and Alves, The JANUS Underwater Communications Standard: From Promulgation to Present, OCEANS 2024:STANAG 4748の日付と現状。
- IEEE Spectrum, NATO Develops First Standardized Acoustic Signal for Underwater Communications (2017)およびOcean News and Technology(2017):JANUS発表時の詳細。
- WHOI Acoustic Communications Group, Micro-ModemおよびGallimore et al., The WHOI Micromodem-2 (2010):バースト速度、スループット、電力。
- Sanchez et al., An Ultra-Low Power and Flexible Acoustic Modem Design, Sensors 2012:低消費電力モデムの数値。
- メーカー主張値:LinkQuestモデル一覧、Sonardyne Modem 6、Naval TechnologyのEvoLogics、Popoto(2019)。
- 市場:Global Market Insights(2025年1月)、SkyQuest(Global Information Inc.経由、2025年12月)、Market Glass(Global Information Inc.経由、2025年7月)。
- 展開:NOAA National Data Buoy Center, DARTおよびDOSITS(2021)。
- データウォッチ:600 km、37.5 bpsという結果は、Acta Acusticaの研究についての報道に基づくもので、当方はその論文を開けなかったため、検証済みではなく報告されたものとして扱うべきである。2024年の市場推計はUSD 96.4百万(Market Glass)からUSD 727.3百万(GMI)、USD 1.95 十億(SkyQuest)まで幅があり、調査範囲の違いに起因するおよそ20倍の開きがある。GMIのページは、2024年の数値をUSD 727.3百万と評価されたとも、それを上回ったとも記している。WHOI Micro-Modemのページは最大5,400 bpsの速度を挙げているが、2010年のMicromodem-2論文はバースト速度を80
5,000 bpsとしている。LiとZhengは、JANUSの帯域をアブストラクトでは4.1 kHz、表では4.16 kHzとしている。物理と電力に関するいくつかの数値は、オープンな現場データが乏しいため3年以上前のもの(20082022年)である。物理は安定しているが、モデムの電力に関するより新しいデータがあれば第6節がより明確になる。メーカーの通信距離と速度は、良好な条件下での最良ケースの主張値であり、実測の平均値ではない。
最終更新日:2026年10月25日。当社はこのまとめを四半期ごとに更新しており、次回の更新は、IEEE Journal of Oceanic Engineeringが次回の水中通信特集を発表し、NATO CMREがSTANAG 4748の最新の改訂を報告する時期を予定している。