JAMSTEC передала данные сонара с максимальной скоростью около 58 кбит/с с автономного подводного аппарата, работавшего на глубине от 7 000 до 7 500 метров в Японском жёлобе в ноябре 2025 года (JAMSTEC, пресс-релиз об Urashima 8000 2026), тогда как единственный открытый международный стандарт подводных акустических сообщений, JANUS от НАТО, по-прежнему работает с базовой скоростью 80 бит/с (см. раздел 4). Между этими двумя числами лежит вся физика проблемы: звук в морской воде распространяется со скоростью около 1 500 м/с, а акустические сигналы теряют от 0,1 до 4 дБ на km там, где радио теряет от 3,5 до 5 дБ на метр (Schirripa Spagnolo et al., Sensors 2020). Этот обзор посвящён линиям связи между подводными аппаратами, датчиками и буями, а не океаническому шуму, который мы разобрали в нашей статистике подводной акустики и океанского сонара; о проводной альтернативе на морском дне см. нашу статистику подводных волоконно-оптических кабелей. Мы свели данные Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI), NATO Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE), Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology (JAMSTEC), IEEE Journal of Oceanic Engineering, NOAA, рецензируемых статей в PubMed Central и arXiv, а также спецификаций производителей, которые мы помечаем как заявления производителя.
Кратко (TL;DR)
- Около 58 кбит/с данных сонара передано акустическим способом с глубины от 7 000 до 7 500 м во время погружения в ноябре 2025 года (JAMSTEC, пресс-релиз об Urashima 8000 2026).
- Около 0,5 секунды времени распространения туда и обратно на линии всего в 400 м (Qarabaqi и Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel 2009).
- Линии длиной 100 км и более передают 1 кбит/с и менее, тогда как линии длиной 1 км и менее достигают до 100 кбит/с (Xu, Irigoien и Alouini, обзор в arXiv 2024).
- 600 км безошибочной передачи, но всего со скоростью 37,5 бит в секунду (исследование Northwestern Polytechnical University, по сообщению South China Morning Post 2025).
- JANUS обнародован как STANAG 4748 НАТО 24 марта 2017 года и по состоянию на 2024 год остаётся единственным открытым стандартом цифровой подводной акустической связи (Petroccia и Alves, NATO CMRE, OCEANS 2024).
- До 34,5 кбит/с для полезной нагрузки быстрого режима JANUS на 96-134 кГц на расстояниях от 11 до 415 м (Li и Zheng, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022).
- 5 388 бит/с - максимальная пакетная скорость WHOI Micro-Modem, но измеренная пропускная способность по одному каналу составила 3 343 бит/с (WHOI Acoustic Communications Group 2026).
- 10 uW потребления в режиме ожидания у маломощного исследовательского модема, который передаёт при мощности около 120 мВт (Sanchez et al., Sensors 2012).
- Акустическое затухание от 0,1 до 4 дБ на km против 3,5-5 дБ на метр у радио в воде (Schirripa Spagnolo et al., Sensors 2020).
- Мировой рынок в USD 727,3 миллиона в 2024 году с ростом 7,7% в год до 2034 года (Global Market Insights 2025).
1. Физика канала: скорость звука, задержка и эхо
Любая акустическая линия платит временной штраф, которого радиоинженеры никогда не видят. При скорости около 1 500 м/с сообщению требуется примерно 0,67 секунды, чтобы пройти километр в одну сторону (1 000 м, делённые на 1 500 м/с), поэтому вопрос и подтверждение на расстоянии 1 км занимают заметно больше секунды ещё до какой-либо обработки. В измеренном канале на мелководье время распространения туда и обратно всего на 400 м составило около 0,5 секунды (Qarabaqi и Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel 2009).
Вторая проблема - многолучевое распространение: копии одного и того же сигнала приходят разными путями, отражаясь от поверхности и дна, и накладываются друг на друга. Это та же проблема эха, с которой речевые системы борются в помещениях (см. нашу статистику акустического эхоподавления), но растянутая на миллисекунды и постоянно меняющаяся. Время когерентности, то есть то, как долго канал остаётся достаточно похожим, чтобы считать его неизменным, определяет, как часто приёмнику приходится заново его изучать. Движение усугубляет ситуацию: группа акустических технологий JAMSTEC отмечает, что аппарат, идущий со скоростью 10 узлов, создаёт доплеровские сдвиги (изменения частоты, вызванные движением), намного превышающие всё, с чем сталкивается радиосвязь в воздухе.
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Номинальная скорость звука в морской воде | около 1 500 м/с | Qarabaqi и Stojanovic 2009 |
| Влияние эффекта Доплера на подводные акустические линии по сравнению с радиосвязью в воздухе | больше на 4-5 порядков | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| Время распространения туда и обратно на линии 400 м в воде глубиной 10 м | около 0,5 с | Qarabaqi и Stojanovic 2009 |
| Дополнительная задержка эха, путь которого на 15 м длиннее прямого | 10 мс | Qarabaqi и Stojanovic 2009 |
| Время когерентности канала при доплеровском разбросе 0,2 Гц (3 дБ) | около 5 с | Qarabaqi и Stojanovic 2009 |
| Затухание сигнала: акустика против радио против оптики (чистая океанская вода) | 0,1-4 дБ/km против 3,5-5 дБ/m против 0,39 дБ/m | Schirripa Spagnolo et al., Sensors 2020 |
| Оптическое затухание в мутной воде | 11 дБ/m | Schirripa Spagnolo et al., Sensors 2020 |
Контекст: канал Qarabaqi и Stojanovic измерялся в полосе от 8 до 18 кГц; та же статья сообщает, что средняя принимаемая мощность может колебаться на несколько dB в течение нескольких секунд. Самые свежие доступные данные: Qarabaqi и Stojanovic, 2009; Schirripa Spagnolo et al., 2020. Физика не изменилась, но более новые полевые наборы данных в открытом доступе редки.
2. Компромисс между скоростью и дальностью
Определяющая статистика этой области - не скорость, а произведение: скорость передачи данных, умноженная на расстояние. Более высокие частоты несут больше бит, но быстро поглощаются, поэтому за каждый дополнительный километр приходится платить полосой пропускания. Китайское исследование на озере 2008 года сравнивало себя с «общепризнанным» эталоном в 40 км·kbps и превзошло его, получив 9,09 кбит/с на 5 км, что даёт 9,09 × 5 = 45,45 км·kbps (Shen et al., Journal of Northwestern Polytechnical University 2008). Конструкции с несколькими преобразователями с тех пор подняли этот потолок на порядок, как показывает таблица.
Та же логика определяет выбор частот. Обзор «умного океана» 2024 года от Xu, Irigoien и Alouini относит сигналы 1-10 кГц к линиям в десятки или даже сотни километров при скорости лишь в десятки-сотни бит в секунду, а сигналы от 100 кГц до 1 МГц - к линиям от десятков до нескольких сотен метров. Милица Стоянович, ведущий исследователь в этой области, сказала IEEE Spectrum в 2017 году, что 11,5 кГц подходит примерно для 1-10 км, тогда как для линий в 10-100 км нужны частоты около 1 кГц.
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Типичная скорость передачи данных на линиях длиной 100 км и более | 1 кбит/с и менее | Xu, Irigoien и Alouini, arXiv 2024 |
| Типичная скорость передачи данных на линиях длиной от 5 до 100 км | около 10 кбит/с | Xu, Irigoien и Alouini, arXiv 2024 |
| Типичная скорость передачи данных на линиях длиной от 1 до 5 км | около 20 кбит/с | Xu, Irigoien и Alouini, arXiv 2024 |
| Типичная скорость передачи данных на линиях длиной 1 км и менее | до 100 кбит/с | Xu, Irigoien и Alouini, arXiv 2024 |
| Произведение скорости на расстояние, названное международным эталоном | 40 км·kbps | Shen et al., J. Northwestern Polytechnical University 2008 |
| Испытание OFDM на озере на 5 км (OFDM распределяет данные по множеству параллельных тонов) | 9,09 кбит/с при частоте битовых ошибок 10^-4 | Shen et al. 2008 |
| Многолучевая MIMO-линия JAMSTEC (несколько преобразователей передают параллельно) | более 600 кбит/с·km, более чем в 10 раз превышает существующие устройства | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| Полезная полоса пропускания: акустические против оптических линий | 1-100 кГц против 150 МГц | Schirripa Spagnolo et al., Sensors 2020 |
Примечание о крайних значениях: полосы из обзора - это типичные значения, а не пределы; полевые рекорды из раздела 3 лежат на обоих полюсах. Самые свежие доступные данные по эталону 40 км·kbps: Shen et al., 2008.
3. Полевые рекорды и морские испытания
Рекорды делятся на два лагеря: расстояние и глубина. Китайская команда сообщила о 600 км безошибочной передачи всего со скоростью 37,5 бит в секунду, с использованием модуляции QPSK и решётки из 8 гидрофонов на буе над водой средней глубиной около 5,5 км (South China Morning Post 2025; подробности через Indian Defence Review 2025). При 1 500 м/с каждый бит на этой линии приходит примерно через 400 секунд после отправки (600 000 м, делённые на 1 500 м/с), то есть почти через 7 минут.
На другом полюсе испытание Urashima 8000 от JAMSTEC передавало данные сонара с морского дна на судно прямо во время погружения, позволяя экипажу замечать сооружения высотой от 2 до 5 м и корректировать план по ходу миссии. Наклонная дальность, то есть расстояние по прямой между аппаратом на глубине и приёмником, - это то, что указывает большинство испытаний; в исследовании 2025 года с акустическим подводным глайдером она превысила 5 км (Zou и Sun, Sensors 2025).
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Самая длинная из сообщённых безошибочных линий (исследование в Acta Acustica) | 600 км при 37,5 бит/с | Northwestern Polytechnical University, по сообщениям SCMP и Indian Defence Review 2025 |
| Скорость передачи данных сонара с Urashima 8000 с глубины от 7 000 до 7 500 м (ноябрь 2025 года) | около 58 кбит/с максимум пользовательских данных; модем около 80 кбит/с эффективной скорости на 6 500 м | Пресс-релиз JAMSTEC 2026 |
| Линия между двумя аппаратами, движущимися со скоростью 10 узлов относительно друг друга, на мелководье | более 40 кбит/с | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| Максимальная наклонная дальность акустического подводного глайдера (модем 8-16 кГц, морской район глубиной около 1 800 м) | 5 113 м | Zou и Sun, Sensors 2025 |
| Скорости полезной нагрузки быстрого режима JANUS (BPSK, QPSK, 8-PSK) в испытаниях на озере и у берега, от 11 до 415 м | 11,5, 23 и 34,5 кбит/с | Li и Zheng, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022 |
| Прибрежное испытание, нагрузка BPSK: частота битовых ошибок и частота ошибок пакетов | около 0,13 × 10^-3 и 0,8% | Li и Zheng 2022 |
| Линия обсерватории на рыбной ферме с коммерческим модемом cNODE MiniS (21-31 кГц) | до 6,0 kbit/s на расстоянии около 300 м | Bergh et al., Sensors 2024 |
| Потерянные пакеты в стендовом испытании обсерватории при минимальной акустической мощности | 2 из 5 933 | Bergh et al., Sensors 2024 |
Контекст: исследование обсерватории (Bergh et al., Sensors 2024) обнаружило фоновый шум в диапазоне 3-35 кГц и сильные всплески эхолотов на 35-55 кГц, прямо внутри распространённых полос модемов; судоходство - ещё один крупный источник шума, о котором мы писали в нашей статистике кавитационного шума гребных винтов. Саму статью о 600 км получить не удалось, поэтому её цифры опираются на сообщения прессы (см. Наблюдение по данным).
4. JANUS: база совместимости НАТО
Узкое место для многих операторов - не скорость, а то, что модемы разных производителей не понимают друг друга. Учёный CMRE João Alves описал ситуацию как «подводную связь Дикого Запада» (IEEE Spectrum 2017). JANUS отвечает намеренно скромным и устойчивым сигналом, который может реализовать любой модем: базовая скорость 80 бит/с в полосе около 11,5 кГц, выбранной как общая точка встречи. STANAG - это соглашение НАТО о стандартизации; этот распространяется без грифов секретности, поэтому им могут пользоваться и гражданские операторы (Petroccia и Alves, NATO CMRE, OCEANS 2024).
Скорость можно наращивать поверх. В экспериментах с быстрыми режимами в Lehigh University структура JANUS была перенесена в полосу 96-134 кГц и несла полезную нагрузку до 34,5 кбит/с, примерно в 431 раз больше базовой скорости (34 500, делённые на 80).
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Базовая скорость передачи данных JANUS | 80 бит/с | Li и Zheng, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022 |
| Центральная частота и полоса JANUS | центр 11,52 кГц, полоса от 9,44 до 13,6 кГц (шириной 4,16 кГц) | Li и Zheng 2022 |
| Пары тонов скачкообразной перестройки частоты и размер базового пакета | 13 пар тонов; 64-битный пакет, закодированный в 144 чипа | Li и Zheng 2022 |
| Дата обнародования JANUS как STANAG 4748 НАТО | 24 марта 2017 года | Petroccia и Alves, OCEANS 2024 |
| Открытые международные стандарты цифровой подводной акустической связи на 2024 год | 1 (JANUS - единственный) | Petroccia и Alves, OCEANS 2024 |
| Время разработки в CMRE до признания НАТО | около 10 лет | Ocean News and Technology 2017 |
| Полезная нагрузка пакета, описанная при запуске | 56 бит, за которыми следует проверка избыточности | IEEE Spectrum 2017 |
| Пауза перед передачей, чтобы ближайшие устройства могли подготовиться | около 400 мс | IEEE Spectrum 2017 |
Контекст: история разработки взята из Ocean News and Technology 2017. Самые свежие доступные данные по цифрам Spectrum: 2017 год; в статье CMRE 2024 года упоминается более новая редакция STANAG.
5. Номинал против реальности: исследовательские и коммерческие модемы
Заявленные скорости - это пиковые пакетные скорости, то есть скорость во время передачи пакета, а не то, что получает пользователь, когда учтены паузы, время декодирования и подтверждения. WHOI Micro-Modem, рабочая лошадка исследователей, ясно показывает этот разрыв: его самый быстрый тип пакета передаёт с пиковой скоростью 5 388 бит/с, но обеспечивает 3 343 бит/с пропускной способности по одному каналу, около 62% (3 343, делённые на 5 388), по данным WHOI Acoustic Communications Group.
Коммерческие спецификации подтверждают компромисс между скоростью и дальностью, но указывают значения «до» для лучшего случая, поэтому мы помечаем их как заявления производителя. В списке моделей LinkQuest UWM3000H достигает 6 000 м при 80-320 бит/с, что меньше 1% максимальной скорости UWM2200 (320, делённые на 38 400, = 0,83%).
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Пиковая пакетная скорость WHOI Micro-Modem, PSK Скорость 5 (самая быстрая) против FSK Скорость 0 (самая устойчивая) | 5 388 бит/с против 80 бит/с | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Измеренная пропускная способность WHOI Micro-Modem, Скорость 5, одноканальный против четырёхканального приёмника | 3 343 бит/с против 1 622 бит/с | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Полный цикл отправки и подтверждения на дальности 1 500 м | около 15,5 с | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Дальность и скорость передачи данных LinkQuest UWM2200 | до 1 000 м при 19 200-38 400 бит/с | Список продукции LinkQuest (заявление производителя) |
| Дальность и скорость передачи данных LinkQuest UWM3000H | до 6 000 м при 80-320 бит/с | Список продукции LinkQuest (заявление производителя) |
| Скорость передачи данных Sonardyne Modem 6 в полосе 20-34 кГц | 200-9 000 бит/с; рабочая глубина до 5 000 м | Страница продукта Sonardyne (заявление производителя) |
| Семейство модемов EvoLogics S2C R | скорости передачи данных до 33 кбит/с; рабочая дальность до 8 000 м | Профиль EvoLogics на Naval Technology (заявление производителя) |
Контекст: цифры производителей взяты со страницы Sonardyne Modem 6 и из профиля EvoLogics на Naval Technology. В списке LinkQuest есть также UWM10000 с дальностью до 10 000 м при 2 500-5 000 бит/с (заявление производителя).
6. Бюджеты мощности и энергии
Датчики и аппараты на батареях живут или умирают в зависимости от бюджета передачи. WHOI Micromodem-2 требуется около 30 Вт номинально для передачи, но при приёме он потребляет около 300 мВт, разница в 100 раз (30 Вт, делённые на 0,3 Вт), согласно статье о конструкции WHOI Micromodem-2. Именно поэтому сенсорные сети предпочитают короткие редкие сообщения и глубокие спящие состояния.
Исследовательские разработки опускают нижнюю границу: модем ITACA в простое потреблял 10 uW, а для передачи использовал около 120 мВт, правда, всего на 1 кбит/с при 240 м. На верхнем конце производители заявляют передатчики в 100 Вт (Popoto, заявление производителя 2019).
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Мощность передачи WHOI Micromodem-2 для 185 дБ отн. 1 мкПа на 1 м (уровень источника) | 30 Вт номинально, диапазон 8-48 Вт | WHOI, статья о Micromodem-2 2010 |
| Потребление Micromodem-2 при приёме против спящего режима (приём у Micromodem-1: 158 мВт) | около 300 мВт против 165 uW при 5 V | WHOI, статья о Micromodem-2 2010 |
| Мощность передатчика модема Popoto и размер платы | 100 Вт на комплекте плат 60 мм × 90 мм | Popoto (заявление производителя) 2019 |
| Маломощный модем ITACA: ожидание против приёма против передачи | 10 uW против 24 мВт против около 120 мВт | Sanchez et al., Sensors 2012 |
| Мощность модема акустического подводного глайдера в режиме ожидания | всего 5 мВт | Zou и Sun, Sensors 2025 |
| Типичная мощность акустической передачи в сравнении акустики, радио и оптики | 10 Вт | Schirripa Spagnolo et al., Sensors 2020 |
| Срок работы батареи Sonardyne Modem 6 (8307), щелочная против литиевой | 833 дня против 1 390 дней | Страница продукта Sonardyne (заявление производителя) |
Контекст: в статье об ITACA сообщается, что потребление при приёме у более ранних исследовательских модемов, как правило, превышало 200 мВт. Самые свежие доступные данные: статья о WHOI Micromodem-2, 2010; Sanchez et al., 2012. Более новые данные WHOI по мощности есть на его сайте только в виде таблицы-изображения.
7. Размер рынка и действующие развёртывания
Оценки рынка расходятся примерно в 20 раз: от USD 96,4 миллиона до USD 1,95 миллиарда за один и тот же год (1,95 миллиарда, делённые на 96,4 миллиона, = 20,2). Средняя оценка Global Market Insights - USD 727,3 миллиона в 2024 году (GMI 2025), причём Teledyne и L3Harris вместе занимают около 20%. Разброс показывает, что определения охвата различаются, поэтому любую отдельную цифру следует цитировать вместе с названием издателя.
Самое долговечное публичное развёртывание - сеть DART NOAA для предупреждения о цунами, где акустическая линия передаёт данные о давлении от донного регистратора на поверхностный буй (NOAA National Data Buoy Center).
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Мировой объём рынка в 2024 году, прогноз и рост | USD 727,3 миллиона; около USD 1,5 миллиарда к 2034 году при 7,7% CAGR | Global Market Insights 2025 |
| Мировой объём рынка в 2024 году и прогноз на 2033 год | USD 1,95 миллиарда; USD 3,96 миллиарда к 2033 году при 8,2% CAGR | SkyQuest через Global Information Inc. 2025 |
| Мировой объём рынка в 2024 году и прогноз на 2030 год | USD 96,4 миллиона; USD 198,9 миллиона к 2030 году при 12,8% CAGR | Market Glass через Global Information Inc. 2025 |
| Доля модемов для мелководья и доля линий «точка-точка», 2024 год | более 40% и около 50% | Global Market Insights 2025 |
| Доля США на североамериканском рынке, 2024 год | около 80% | Global Market Insights 2025 |
| Размер сети DART, достигнутый в марте 2008 года | 39 станций | NOAA National Data Buoy Center |
| Интервал донных измерений DART и передача данных в стандартном режиме | каждые 15 секунд; отчёты каждые 6 часов | NOAA National Data Buoy Center |
| Станции DART, обслуживаемые NOAA по состоянию на 2020 год, по бассейнам | 32 в Тихом океане, 7 в Атлантическом | DOSITS 2021 |
Контекст: альтернативные оценки взяты из описания отчёта SkyQuest и описания отчёта Market Glass; разбивка по бассейнам - из DOSITS (University of Rhode Island). Самые свежие доступные данные по числу станций DART: NOAA NDBC 2008 и DOSITS 2020.
Итоги: скорость передачи и дальность подводных акустических модемов в цифрах
| Показатель | Значение | Источник |
|---|---|---|
| Номинальная скорость звука в морской воде | около 1 500 м/с | Qarabaqi и Stojanovic 2009 |
| Задержка в одну сторону на 1 км | около 0,67 с | Расчёт: 1 000 м, делённые на 1 500 м/с |
| Акустическое против радио затухания в морской воде | 0,1-4 дБ/km против 3,5-5 дБ/m | Schirripa Spagnolo et al. 2020 |
| Типичная скорость на линиях длиной 100 км и более | 1 кбит/с и менее | Xu, Irigoien и Alouini 2024 |
| Типичная скорость на линиях длиной 1 км и менее | до 100 кбит/с | Xu, Irigoien и Alouini 2024 |
| Давний эталон произведения скорости на расстояние | 40 км·kbps | Shen et al. 2008 |
| Самая длинная из сообщённых безошибочных линий | 600 км при 37,5 бит/с | Northwestern Polytechnical University, сообщение 2025 года |
| Данные сонара с глубины от 7 000 до 7 500 м | около 58 кбит/с | Пресс-релиз JAMSTEC 2026 |
| Максимальная наклонная дальность акустического подводного глайдера | 5 113 м | Zou и Sun 2025 |
| Базовая скорость JANUS против максимальной скорости полезной нагрузки быстрого режима | 80 бит/с против 34,5 кбит/с | Li и Zheng 2022 |
| JANUS обнародован как STANAG 4748 | 24 марта 2017 года | Petroccia и Alves 2024 |
| WHOI Micro-Modem: пиковая пакетная скорость против пропускной способности (Скорость 5) | 5 388 против 3 343 бит/с | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Потребление маломощного модема в режиме ожидания | 10 uW | Sanchez et al. 2012 |
| Дальность и скорость LinkQuest UWM3000H | 6 000 м при 80-320 бит/с (заявление производителя) | LinkQuest |
| Мировой объём рынка в 2024 году (средняя оценка) | USD 727,3 миллиона | Global Market Insights 2025 |
| Диапазон оценок рынка на 2024 год | от USD 96,4 миллиона до USD 1,95 миллиарда | Market Glass; SkyQuest 2025 |
Методология и источники
- Qarabaqi и Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel (2009): скорость звука, время распространения, многолучевая задержка и время когерентности.
- JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group и пресс-релиз JAMSTEC об Urashima 8000 (15 мая 2026 года): эффект Доплера, произведение скорости на расстояние, линия с движущимся аппаратом и глубоководная передача данных сонара.
- Xu, Irigoien и Alouini, State-of-the-Art Underwater Vehicles and Technologies Enabling Smart Ocean, arXiv 2412.18667 (2024): диапазоны расстояний и скоростей передачи данных, частотные полосы.
- Shen et al., Journal of Northwestern Polytechnical University (2008): эталон 40 км·kbps и испытание на озере на 5 км.
- Schirripa Spagnolo, Cozzella и Leccese, Underwater Optical Wireless Communications: Overview, Sensors 2020: сравнение акустики, радио и оптики.
- South China Morning Post (24 мая 2025 года) и Indian Defence Review (25 мая 2025 года): сообщения об испытании на 600 км.
- Zou и Sun, An Acoustic Underwater Glider for the Real-Time Transmission of Observation Data, Sensors 2025: наклонная дальность и мощность в режиме ожидания.
- Bergh et al., A Modular Smart Ocean Observatory, Sensors 2024: линия cNODE MiniS и потеря пакетов.
- Li и Zheng, Experimental Evaluation of JANUS Fast Modes in Very High Acoustic Frequency Bands, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022: параметры JANUS и результаты быстрых режимов.
- Petroccia и Alves, The JANUS Underwater Communications Standard: From Promulgation to Present, OCEANS 2024: дата и статус STANAG 4748.
- IEEE Spectrum, NATO Develops First Standardized Acoustic Signal for Underwater Communications (2017) и Ocean News and Technology (2017): подробности запуска JANUS.
- WHOI Acoustic Communications Group, Micro-Modem и Gallimore et al., The WHOI Micromodem-2 (2010): пиковые пакетные скорости, пропускная способность и мощность.
- Sanchez et al., An Ultra-Low Power and Flexible Acoustic Modem Design, Sensors 2012: показатели маломощного модема.
- Заявления производителей: список моделей LinkQuest, Sonardyne Modem 6, EvoLogics на Naval Technology, Popoto (2019).
- Рынок: Global Market Insights (январь 2025 года), SkyQuest через Global Information Inc. (декабрь 2025 года), Market Glass через Global Information Inc. (июль 2025 года).
- Развёртывания: NOAA National Data Buoy Center, DART и DOSITS (2021).
- Наблюдение по данным: результат 600 км при 37,5 бит/с взят из сообщений прессы об исследовании в Acta Acustica, которое мы не смогли открыть, поэтому его следует считать сообщённым, а не проверенным. Оценки рынка на 2024 год составляют от USD 96,4 миллиона (Market Glass) до USD 727,3 миллиона (GMI) и USD 1,95 миллиарда (SkyQuest), то есть разброс примерно в 20 раз из-за различий в охвате; на странице GMI цифра за 2024 год описана и как «оценивался в», и как «превысил» USD 727,3 миллиона. На странице WHOI Micro-Modem указаны скорости до 5 400 бит/с, тогда как в статье о Micromodem-2 за 2010 год говорится о 80-5 000 бит/с в пакетном режиме. Li и Zheng указывают полосу JANUS как 4,1 кГц в аннотации и 4,16 кГц в таблице. Несколько цифр по физике и мощности старше трёх лет (2008-2022), потому что открытых полевых данных мало; физика стабильна, но более новые данные о мощности модемов уточнили бы раздел 6. Дальности и скорости производителей - это заявления для лучшего случая при благоприятных условиях, а не измеренные средние значения.
Последнее обновление: 25 октября 2026 года. Мы обновляем этот обзор ежеквартально, и следующее обновление ожидается, когда IEEE Journal of Oceanic Engineering опубликует очередной выпуск о подводной связи, а NATO CMRE сообщит о последней редакции STANAG 4748.