JAMSTEC przesyłał dane sonaru z maksymalną szybkością około 58 kbps z autonomicznego pojazdu podwodnego pracującego na głębokości od 7000 do 7500 metrów w Rowie Japońskim w listopadzie 2025 roku (JAMSTEC, komunikat prasowy o Urashima 8000 2026), podczas gdy jedyny otwarty międzynarodowy standard podwodnych komunikatów akustycznych, JANUS NATO, nadal działa z szybkością bazową 80 bps (zob. sekcja 4). Między tymi dwiema liczbami mieści się cała fizyka problemu: dźwięk w wodzie morskiej rozchodzi się z prędkością około 1500 m/s, a sygnały akustyczne tracą od 0,1 do 4 dB na km, podczas gdy fale radiowe tracą od 3,5 do 5 dB na metr (Schirripa Spagnolo i in., Sensors 2020). To zestawienie dotyczy łączy komunikacyjnych między pojazdami podwodnymi, czujnikami i bojami, a nie hałasu oceanu, który omówiliśmy w naszych statystykach akustyki podwodnej i sonaru oceanicznego; przewodową alternatywę na dnie morza opisują nasze statystyki podmorskich kabli światłowodowych. Zebraliśmy dane z Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI), NATO Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE), Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology (JAMSTEC), IEEE Journal of Oceanic Engineering, NOAA, recenzowanych prac w PubMed Central i arXiv oraz kart katalogowych producentów, które oznaczamy jako deklaracje producenta.
TL;DR
- Około 58 kbps danych sonaru przesłanych akustycznie z głębokości od 7000 do 7500 m podczas nurkowania w listopadzie 2025 roku (JAMSTEC, komunikat prasowy o Urashima 8000 2026).
- Około 0,5 sekundy czasu propagacji w obie strony na łączu o długości zaledwie 400 m (Qarabaqi i Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel 2009).
- Łącza o długości 100 km lub więcej przenoszą 1 kbps lub mniej, a łącza o długości 1 km lub mniej osiągają do 100 kbps (Xu, Irigoien i Alouini, przegląd arXiv 2024).
- 600 km bezbłędnej transmisji, ale z szybkością zaledwie 37,5 bita na sekundę (badanie Northwestern Polytechnical University, według doniesień South China Morning Post 2025).
- JANUS ogłoszony jako STANAG 4748 NATO 24 marca 2017 roku i według stanu na 2024 rok nadal jedyny otwarty cyfrowy standard podwodnej łączności akustycznej (Petroccia i Alves, NATO CMRE, OCEANS 2024).
- Do 34,5 kbps dla ładunków w szybkim trybie JANUS na 96 do 134 kHz na dystansie od 11 do 415 m (Li i Zheng, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022).
- 5388 bps to najwyższa szybkość w paczce dla WHOI Micro-Modem, ale zmierzona przepustowość jednego kanału to 3343 bps (WHOI Acoustic Communications Group 2026).
- 10 uW poboru w czuwaniu dla energooszczędnego modemu badawczego, który nadaje z mocą około 120 mW (Sanchez i in., Sensors 2012).
- Tłumienie akustyczne od 0,1 do 4 dB na km wobec od 3,5 do 5 dB na metr dla fal radiowych w wodzie (Schirripa Spagnolo i in., Sensors 2020).
- Rynek światowy o wartości 727,3 miliona USD w 2024 roku, rosnący o 7,7% rocznie do 2034 roku (Global Market Insights 2025).
1. Fizyka kanału: prędkość dźwięku, opóźnienie i echa
Każde łącze akustyczne płaci karę czasową, której inżynierowie radiowi nigdy nie widzą. Przy prędkości około 1500 m/s wiadomość potrzebuje około 0,67 sekundy, by pokonać kilometr w jedną stronę (1000 m podzielone przez 1500 m/s), więc pytanie i potwierdzenie na dystansie 1 km kosztują znacznie ponad sekundę, zanim zacznie się jakiekolwiek przetwarzanie. W zmierzonym kanale płytkowodnym czas propagacji w obie strony na dystansie zaledwie 400 m wyniósł około 0,5 sekundy (Qarabaqi and Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel 2009).
Drugim problemem jest propagacja wielodrogowa: kopie tego samego sygnału docierają różnymi drogami, odbijając się od powierzchni i dna, i nakładają się na siebie. To ten sam problem echa, z którym systemy mowy walczą w pomieszczeniach (zob. nasze statystyki tłumienia echa akustycznego), tyle że rozciągnięty na milisekundy i stale się zmieniający. Czas koherencji, czyli to, jak długo kanał pozostaje na tyle podobny, by traktować go jako stały, określa, jak często odbiornik musi uczyć się go na nowo. Ruch pogarsza sprawę: grupa JAMSTEC zajmująca się technologiami akustycznymi zwraca uwagę, że pojazd poruszający się z prędkością 10 węzłów wywołuje przesunięcia dopplerowskie (zmiany częstotliwości wywołane ruchem) znacznie większe niż te, z którymi mierzy się radio w powietrzu.
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Nominalna prędkość dźwięku w wodzie morskiej | około 1500 m/s | Qarabaqi i Stojanovic 2009 |
| Wpływ efektu Dopplera na podwodne łącza akustyczne w porównaniu z radiem w powietrzu | większy o 4 do 5 rzędów wielkości | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| Czas propagacji w obie strony na łączu 400 m w wodzie o głębokości 10 m | około 0,5 s | Qarabaqi i Stojanovic 2009 |
| Dodatkowe opóźnienie echa, którego droga jest o 15 m dłuższa niż droga bezpośrednia | 10 ms | Qarabaqi i Stojanovic 2009 |
| Czas koherencji kanału wynikający z rozpiętości dopplerowskiej 0,2 Hz (przy 3 dB) | około 5 s | Qarabaqi i Stojanovic 2009 |
| Tłumienie sygnału: akustyczne wobec radiowego wobec optycznego (czysta woda oceaniczna) | od 0,1 do 4 dB/km wobec od 3,5 do 5 dB/m wobec 0,39 dB/m | Schirripa Spagnolo i in., Sensors 2020 |
| Tłumienie optyczne w mętnej wodzie | 11 dB/m | Schirripa Spagnolo i in., Sensors 2020 |
Kontekst: kanał Qarabaqi i Stojanovic zmierzono w paśmie od 8 do 18 kHz; ta sama praca podaje, że średnia moc odbierana może zmieniać się o kilka dB w ciągu kilku sekund. Najnowsze dostępne dane: Qarabaqi i Stojanovic, 2009; Schirripa Spagnolo i in., 2020. Fizyka się nie zmieniła, ale nowsze zbiory danych terenowych są rzadko dostępne w otwartym dostępie.
2. Kompromis między szybkością a zasięgiem
Wyznaczającą statystyką tej dziedziny nie jest prędkość, lecz iloczyn: szybkość transmisji danych pomnożona przez odległość. Wyższe częstotliwości przenoszą więcej bitów, ale są szybko pochłaniane, więc za każdy dodatkowy kilometr płaci się pasmem. Chińskie badanie jeziorne z 2008 roku porównało się z «powszechnie uznawanym na świecie» wzorcem 40 km·kbps i przekroczyło go, osiągając 9,09 kbps na dystansie 5 km, co daje 9,09 × 5 = 45,45 km·kbps (Shen et al., Journal of Northwestern Polytechnical University 2008). Konstrukcje z wieloma przetwornikami przesunęły od tego czasu ten pułap o rząd wielkości, co pokazuje tabela.
Ta sama logika wyznacza wybór częstotliwości. Przegląd inteligentnego oceanu z 2024 roku autorstwa Xu, Irigoien i Alouini wiąże sygnały 1 do 10 kHz z łączami o długości dziesiątek, a nawet setek kilometrów przy zaledwie dziesiątkach do setek bitów na sekundę, a sygnały 100 kHz do 1 MHz z łączami o długości od kilkudziesięciu do kilkuset metrów. Milica Stojanovic, wiodąca badaczka w tej dziedzinie, powiedziała IEEE Spectrum w 2017 roku, że 11,5 kHz nadaje się mniej więcej na 1 do 10 km, natomiast łącza o długości 10 do 100 km wymagają częstotliwości około 1 kHz.
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Typowa szybkość transmisji danych na łączach o długości 100 km lub więcej | 1 kbps lub mniej | Xu, Irigoien i Alouini, arXiv 2024 |
| Typowa szybkość transmisji danych na łączach od 5 do 100 km | około 10 kbps | Xu, Irigoien i Alouini, arXiv 2024 |
| Typowa szybkość transmisji danych na łączach od 1 do 5 km | około 20 kbps | Xu, Irigoien i Alouini, arXiv 2024 |
| Typowa szybkość transmisji danych na łączach o długości 1 km lub mniej | do 100 kbps | Xu, Irigoien i Alouini, arXiv 2024 |
| Iloczyn szybkości i odległości przytaczany jako wzorzec międzynarodowy | 40 km·kbps | Shen i in., J. Northwestern Polytechnical University 2008 |
| Test OFDM w jeziorze na dystansie 5 km (OFDM rozdziela dane na wiele równoległych tonów) | 9,09 kbps przy stopie błędów bitowych 10^-4 | Shen i in. 2008 |
| Wielodrogowe łącze MIMO JAMSTEC (kilka przetworników nadających równolegle) | ponad 600 kbps·km, ponad 10 razy więcej niż istniejące urządzenia | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| Użyteczne pasmo: łącza akustyczne wobec optycznych | od 1 do 100 kHz wobec 150 MHz | Schirripa Spagnolo i in., Sensors 2020 |
Uwaga o wartościach odstających: pasma w przeglądzie to wartości typowe, a nie granice; rekordy terenowe z sekcji 3 leżą na obu krańcach. Najnowsze dostępne dane dla wzorca 40 km·kbps: Shen i in., 2008.
3. Rekordy terenowe i próby morskie
Rekordy dzielą się na dwa obozy: odległość i głębokość. Chiński zespół zgłosił 600 km bezbłędnej transmisji z szybkością zaledwie 37,5 bita na sekundę, z użyciem modulacji QPSK i ośmioelementowego szyku hydrofonów na boi nad wodą o średniej głębokości około 5,5 km (South China Morning Post 2025; szczegóły w Indian Defence Review 2025). Przy 1500 m/s każdy bit na tym łączu dociera około 400 sekund po wysłaniu (600 000 m podzielone przez 1500 m/s), czyli po blisko 7 minutach.
Na drugim krańcu próba Urashima 8000 prowadzona przez JAMSTEC przesyłała dane sonaru dna morskiego na statek w trakcie nurkowania, co pozwoliło załodze dostrzec struktury o wysokości 2 do 5 m i skorygować plan w trakcie misji. Odległość skośna, czyli odległość w linii prostej między pojazdem na głębokości a odbiornikiem, jest tym, co podaje większość prób; badanie szybowca akustycznego z 2025 roku osiągnęło jej ponad 5 km (Zou and Sun, Sensors 2025).
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Najdłuższe zgłoszone łącze bezbłędne (badanie w Acta Acustica) | 600 km przy 37,5 bps | Northwestern Polytechnical University, według doniesień SCMP i Indian Defence Review 2025 |
| Szybkość przesyłu danych sonaru z Urashima 8000 na głębokości od 7000 do 7500 m (listopad 2025) | około 58 kbps maksymalnych danych użytkownika; modem około 80 kbps efektywnie na głębokości 6500 m | komunikat prasowy JAMSTEC 2026 |
| Łącze między dwoma pojazdami poruszającymi się względem siebie z prędkością 10 węzłów, płytka woda | ponad 40 kbps | JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group 2026 |
| Maksymalna odległość skośna szybowca akustycznego (modem 8 do 16 kHz, akwen o głębokości około 1800 m) | 5113 m | Zou i Sun, Sensors 2025 |
| Szybkości ładunku w szybkim trybie JANUS (BPSK, QPSK, 8-PSK) w testach jeziornych i przybrzeżnych, od 11 do 415 m | 11,5, 23 i 34,5 kbps | Li i Zheng, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022 |
| Test przybrzeżny, ładunek BPSK: stopa błędów bitowych i stopa błędów pakietów | około 0,13 × 10^-3 i 0,8% | Li i Zheng 2022 |
| Łącze obserwatorium przy farmie rybnej z komercyjnym modemem cNODE MiniS (21 do 31 kHz) | do 6,0 kbit/s na dystansie około 300 m | Bergh i in., Sensors 2024 |
| Pakiety utracone w teście stanowiskowym obserwatorium przy minimalnej mocy akustycznej | 2 z 5933 | Bergh i in., Sensors 2024 |
Kontekst: badanie obserwatorium (Bergh et al., Sensors 2024) wykazało szum tła w paśmie od 3 do 35 kHz i silne impulsy echosond w paśmie od 35 do 55 kHz, czyli dokładnie w typowych pasmach modemów; żegluga to kolejne duże źródło hałasu, opisane w naszych statystykach hałasu kawitacji śrub okrętowych. Samej pracy o łączu 600 km nie udało się otworzyć, więc jej dane opierają się na doniesieniach prasowych (zob. Uwaga o danych).
4. JANUS: bazowy standard interoperacyjności NATO
Wąskim gardłem dla wielu operatorów nie jest szybkość, lecz to, że modemy różnych producentów nie rozumieją się nawzajem. Naukowiec CMRE João Alves opisał tę sytuację jako «dziki zachód w łączności podwodnej» (IEEE Spectrum 2017). JANUS odpowiada celowo skromnym, odpornym sygnałem, który może zaimplementować każdy modem: szybkością bazową 80 bps w paśmie w pobliżu 11,5 kHz, wybranym jako wspólny punkt spotkania. STANAG to porozumienie standaryzacyjne NATO; to jest rozpowszechniane bez klauzul tajności, więc mogą z niego korzystać także operatorzy cywilni (Petroccia and Alves, NATO CMRE, OCEANS 2024).
Szybkość można dołożyć na wierzch. W eksperymentach z szybkimi trybami na Lehigh University struktura JANUS przeszła do pasma od 96 do 134 kHz i przenosiła ładunki do 34,5 kbps, czyli około 431 razy więcej niż szybkość bazowa (34 500 podzielone przez 80).
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Bazowa szybkość transmisji danych JANUS | 80 bps | Li i Zheng, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022 |
| Częstotliwość środkowa i pasmo JANUS | częstotliwość środkowa 11,52 kHz, pasmo od 9,44 do 13,6 kHz (szerokość 4,16 kHz) | Li i Zheng 2022 |
| Pary tonów skakania częstotliwości i rozmiar pakietu bazowego | 13 par tonów; 64-bitowy pakiet zakodowany w 144 chipach | Li i Zheng 2022 |
| Data ogłoszenia JANUS jako STANAG 4748 NATO | 24 marca 2017 roku | Petroccia i Alves, OCEANS 2024 |
| Otwarte międzynarodowe standardy cyfrowej podwodnej łączności akustycznej, stan na 2024 rok | 1 (JANUS jest jedyny) | Petroccia i Alves, OCEANS 2024 |
| Czas opracowywania w CMRE przed uznaniem przez NATO | około 10 lat | Ocean News and Technology 2017 |
| Ładunek pakietu opisany przy premierze | 56 bitów, po których następuje kontrola nadmiarowa | IEEE Spectrum 2017 |
| Pauza przed transmisją, by pobliskie urządzenia mogły się przygotować | około 400 ms | IEEE Spectrum 2017 |
Kontekst: historia opracowania pochodzi z Ocean News and Technology 2017. Najnowsze dostępne dane dla liczb ze Spectrum: 2017; praca CMRE z 2024 roku wspomina o nowszej rewizji STANAG.
5. Deklarowane a rzeczywiste: modemy badawcze i komercyjne
Nagłówkowe szybkości to szybkości w paczce (burst), czyli prędkość w trakcie pakietu, a nie to, co dostaje użytkownik po uwzględnieniu przerw, czasu dekodowania i potwierdzeń. WHOI Micro-Modem, koń roboczy badań, pokazuje tę lukę wyraźnie: jego najszybszy typ pakietu nadaje z szybkością 5388 bps w paczce, ale zapewnia 3343 bps przepustowości jednego kanału, czyli około 62% (3343 podzielone przez 5388), według WHOI Acoustic Communications Group.
Komercyjne karty katalogowe potwierdzają kompromis między szybkością a zasięgiem, ale podają wartości «do» w najlepszym przypadku, dlatego oznaczamy je jako deklaracje producenta. Na liście modeli LinkQuest UWM3000H osiąga 6000 m przy 80 do 320 bps, czyli poniżej 1% najwyższej szybkości UWM2200 (320 podzielone przez 38 400 = 0,83%).
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Szybkość w paczce WHOI Micro-Modem, PSK szybkość 5 (najszybsza) wobec FSK szybkość 0 (najodporniejsza) | 5388 bps wobec 80 bps | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Zmierzona przepustowość WHOI Micro-Modem, szybkość 5, odbiornik jednokanałowy wobec czterokanałowego | 3343 bps wobec 1622 bps | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Pełny cykl wysłania i potwierdzenia na dystansie 1500 m | około 15,5 s | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Zasięg i szybkość transmisji danych LinkQuest UWM2200 | do 1000 m przy 19 200 do 38 400 bps | lista produktów LinkQuest (deklaracja producenta) |
| Zasięg i szybkość transmisji danych LinkQuest UWM3000H | do 6000 m przy 80 do 320 bps | lista produktów LinkQuest (deklaracja producenta) |
| Szybkość transmisji danych Sonardyne Modem 6 w paśmie od 20 do 34 kHz | od 200 do 9000 bps; głębokość pracy do 5000 m | strona produktu Sonardyne (deklaracja producenta) |
| Rodzina modemów EvoLogics S2C R | szybkości transmisji do 33 kbps; zasięgi robocze do 8000 m | profil EvoLogics w Naval Technology (deklaracja producenta) |
Kontekst: dane producentów pochodzą ze strony Sonardyne Modem 6 i profilu EvoLogics w Naval Technology. Lista LinkQuest obejmuje także UWM10000 o deklarowanym zasięgu do 10 000 m przy 2500 do 5000 bps (deklaracja producenta).
6. Budżety mocy i energii
Czujniki i pojazdy zasilane bateryjnie żyją lub umierają zależnie od budżetu nadawania. WHOI Micromodem-2 potrzebuje nominalnie około 30 W do nadawania, ale podczas odbioru pobiera około 300 mW, czyli różnica stukrotna (30 W podzielone przez 0,3 W), według pracy projektowej o WHOI Micromodem-2. Dlatego sieci czujników wolą krótkie, rzadkie wiadomości i głębokie stany uśpienia.
Projekty badawcze obniżają dolną granicę: modem ITACA w stanie bezczynności pobierał 10 uW, a do nadawania używał około 120 mW, choć przy zaledwie 1 kbps na dystansie 240 m. Na wysokim końcu producenci reklamują nadajniki o mocy 100 W (Popoto, deklaracja producenta 2019).
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Moc nadawania WHOI Micromodem-2 dla 185 dB re 1 uPa w odległości 1 m (poziom źródła) | nominalnie 30 W, zakres od 8 do 48 W | WHOI, praca o Micromodem-2 z 2010 roku |
| Pobór Micromodem-2 w odbiorze wobec hibernacji (odbiór w Micromodem-1: 158 mW) | około 300 mW wobec 165 uW przy 5 V | WHOI, praca o Micromodem-2 z 2010 roku |
| Moc nadajnika modemu Popoto i rozmiar płytki | 100 W na zestawie płytek 60 mm × 90 mm | Popoto (deklaracja producenta) 2019 |
| Energooszczędny modem ITACA: czuwanie wobec odbioru wobec nadawania | 10 uW wobec 24 mW wobec około 120 mW | Sanchez i in., Sensors 2012 |
| Moc w czuwaniu modemu szybowca akustycznego | nawet 5 mW | Zou i Sun, Sensors 2025 |
| Typowa moc transmisji akustycznej w porównaniu łączności akustycznej, radiowej i optycznej | 10 W | Schirripa Spagnolo i in., Sensors 2020 |
| Żywotność baterii Sonardyne Modem 6 (8307), alkaliczna wobec litowej | 833 dni wobec 1390 dni | strona produktu Sonardyne (deklaracja producenta) |
Kontekst: praca o ITACA podaje, że pobór w odbiorze we wcześniejszych modemach badawczych był na ogół wyższy niż 200 mW. Najnowsze dostępne dane: praca o WHOI Micromodem-2, 2010; Sanchez i in., 2012. Nowsze dane WHOI o mocy istnieją tylko jako tabela w postaci obrazu na jego stronie.
7. Wielkość rynku i wdrożenia operacyjne
Szacunki rynku różnią się około 20-krotnie: od 96,4 miliona USD do 1,95 miliarda USD dla tego samego roku (1,95 miliarda podzielone przez 96,4 miliona = 20,2). Środkowe szacunki Global Market Insights to 727,3 miliona USD w 2024 roku (GMI 2025), przy czym Teledyne i L3Harris mają razem około 20%. Rozrzut pokazuje, że definicje zakresu są różne, więc każdą pojedynczą liczbę należy podawać razem z jej wydawcą.
Najtrwalszym publicznym wdrożeniem jest sieć DART NOAA do ostrzegania przed tsunami, w której łącze akustyczne przenosi dane o ciśnieniu z rejestratora na dnie do boi powierzchniowej (NOAA National Data Buoy Center).
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Światowa wartość rynku 2024, prognoza i wzrost | 727,3 miliona USD; około 1,5 miliarda USD do 2034 roku przy CAGR 7,7% | Global Market Insights 2025 |
| Światowa wartość rynku 2024 i prognoza na 2033 | 1,95 miliarda USD; 3,96 miliarda USD do 2033 roku przy CAGR 8,2% | SkyQuest za pośrednictwem Global Information Inc. 2025 |
| Światowa wartość rynku 2024 i prognoza na 2030 | 96,4 miliona USD; 198,9 miliona USD do 2030 roku przy CAGR 12,8% | Market Glass za pośrednictwem Global Information Inc. 2025 |
| Udział modemów płytkowodnych i udział łączy punkt-punkt, 2024 | ponad 40% i około 50% | Global Market Insights 2025 |
| Udział USA w rynku Ameryki Północnej, 2024 | około 80% | Global Market Insights 2025 |
| Rozmiar sieci DART NOAA osiągnięty w marcu 2008 roku | 39 stacji | NOAA National Data Buoy Center |
| Interwał próbkowania dna w DART i raportowanie w trybie standardowym | co 15 sekund; raporty co 6 godzin | NOAA National Data Buoy Center |
| Stacje DART utrzymywane przez NOAA według stanu na 2020 rok, według akwenu | 32 na Pacyfiku, 7 na Atlantyku | DOSITS 2021 |
Kontekst: alternatywne szacunki pochodzą z wykazu raportu SkyQuest i wykazu raportu Market Glass; podział na akweny pochodzi z DOSITS (University of Rhode Island). Najnowsze dostępne dane dla liczby stacji DART: NOAA NDBC 2008 i DOSITS 2020.
Podsumowanie: szybkość i zasięg podwodnych modemów akustycznych w liczbach
| Metryka | Wartość | Źródło |
|---|---|---|
| Nominalna prędkość dźwięku w wodzie morskiej | około 1500 m/s | Qarabaqi i Stojanovic 2009 |
| Opóźnienie w jedną stronę na dystansie 1 km | około 0,67 s | Wyliczone: 1000 m podzielone przez 1500 m/s |
| Tłumienie akustyczne wobec radiowego w wodzie morskiej | od 0,1 do 4 dB/km wobec od 3,5 do 5 dB/m | Schirripa Spagnolo i in. 2020 |
| Typowa szybkość na łączach o długości 100 km lub więcej | 1 kbps lub mniej | Xu, Irigoien i Alouini 2024 |
| Typowa szybkość na łączach o długości 1 km lub mniej | do 100 kbps | Xu, Irigoien i Alouini 2024 |
| Wieloletni wzorzec iloczynu szybkości i odległości | 40 km·kbps | Shen i in. 2008 |
| Najdłuższe zgłoszone łącze bezbłędne | 600 km przy 37,5 bps | Northwestern Polytechnical University, zgłoszone w 2025 roku |
| Dane sonaru z głębokości od 7000 do 7500 m | około 58 kbps | komunikat prasowy JAMSTEC 2026 |
| Maksymalna odległość skośna szybowca akustycznego | 5113 m | Zou i Sun 2025 |
| Szybkość bazowa JANUS wobec najwyższej szybkości ładunku w trybie szybkim | 80 bps wobec 34,5 kbps | Li i Zheng 2022 |
| JANUS ogłoszony jako STANAG 4748 | 24 marca 2017 roku | Petroccia i Alves 2024 |
| WHOI Micro-Modem: szybkość w paczce wobec przepustowości (szybkość 5) | 5388 wobec 3343 bps | WHOI Acoustic Communications Group 2026 |
| Pobór w czuwaniu energooszczędnego modemu | 10 uW | Sanchez i in. 2012 |
| Zasięg i szybkość LinkQuest UWM3000H | 6000 m przy 80 do 320 bps (deklaracja producenta) | LinkQuest |
| Światowa wartość rynku 2024 (środkowe szacunki) | 727,3 miliona USD | Global Market Insights 2025 |
| Rozpiętość szacunków rynku na 2024 rok | od 96,4 miliona USD do 1,95 miliarda USD | Market Glass; SkyQuest 2025 |
Metodologia i źródła
- Qarabaqi and Stojanovic, Statistical Modeling of a Shallow Water Acoustic Communication Channel (2009): prędkość dźwięku, czas propagacji, opóźnienie wielodrogowe i czas koherencji.
- JAMSTEC Underwater Acoustic Technology Research Group oraz komunikat prasowy JAMSTEC o Urashima 8000 (15 maja 2026): efekt Dopplera, iloczyn szybkości i odległości, łącze między poruszającymi się pojazdami i głębokowodna transmisja sonaru.
- Xu, Irigoien and Alouini, State-of-the-Art Underwater Vehicles and Technologies Enabling Smart Ocean, arXiv 2412.18667 (2024): pasma odległości i szybkości transmisji danych, pasma częstotliwości.
- Shen et al., Journal of Northwestern Polytechnical University (2008): wzorzec 40 km·kbps i test jeziorny na dystansie 5 km.
- Schirripa Spagnolo, Cozzella and Leccese, Underwater Optical Wireless Communications: Overview, Sensors 2020: porównanie łączności akustycznej, radiowej i optycznej.
- South China Morning Post (24 maja 2025) oraz Indian Defence Review (25 maja 2025): doniesienia o próbie na 600 km.
- Zou and Sun, An Acoustic Underwater Glider for the Real-Time Transmission of Observation Data, Sensors 2025: odległość skośna i moc w czuwaniu.
- Bergh et al., A Modular Smart Ocean Observatory, Sensors 2024: łącze cNODE MiniS i utrata pakietów.
- Li and Zheng, Experimental Evaluation of JANUS Fast Modes in Very High Acoustic Frequency Bands, IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022: parametry JANUS i wyniki trybów szybkich.
- Petroccia and Alves, The JANUS Underwater Communications Standard: From Promulgation to Present, OCEANS 2024: data i status STANAG 4748.
- IEEE Spectrum, NATO Develops First Standardized Acoustic Signal for Underwater Communications (2017) oraz Ocean News and Technology (2017): szczegóły premiery JANUS.
- WHOI Acoustic Communications Group, Micro-Modem oraz Gallimore et al., The WHOI Micromodem-2 (2010): szybkości w paczce, przepustowość i moc.
- Sanchez et al., An Ultra-Low Power and Flexible Acoustic Modem Design, Sensors 2012: dane energooszczędnego modemu.
- Deklaracje producentów: lista modeli LinkQuest, Sonardyne Modem 6, EvoLogics w Naval Technology, Popoto (2019).
- Rynek: Global Market Insights (styczeń 2025), SkyQuest za pośrednictwem Global Information Inc. (grudzień 2025), Market Glass za pośrednictwem Global Information Inc. (lipiec 2025).
- Wdrożenia: NOAA National Data Buoy Center, DART oraz DOSITS (2021).
- Uwaga o danych: wynik 600 km przy 37,5 bps pochodzi z doniesień prasowych o badaniu w Acta Acustica, którego nie udało nam się otworzyć, więc należy traktować go jako zgłoszony, a nie zweryfikowany. Szacunki rynku na 2024 rok wahają się od 96,4 miliona USD (Market Glass) przez 727,3 miliona USD (GMI) do 1,95 miliarda USD (SkyQuest), czyli około 20-krotny rozrzut wynikający z zakresu; strona GMI określa liczbę za 2024 rok zarówno jako wartą, jak i przekraczającą 727,3 miliona USD. Strona WHOI Micro-Modem podaje szybkości do 5400 bps, podczas gdy praca o Micromodem-2 z 2010 roku mówi o szybkościach w paczce od 80 do 5000 bps. Li i Zheng podają pasmo JANUS jako 4,1 kHz w streszczeniu i 4,16 kHz w tabeli. Kilka danych o fizyce i mocy jest starszych niż trzy lata (od 2008 do 2022), ponieważ otwarte dane terenowe są rzadkie; fizyka jest stabilna, ale nowsze dane o mocy modemów uściśliłyby sekcję 6. Zasięgi i szybkości producentów to deklaracje najlepszego przypadku w sprzyjających warunkach, a nie zmierzone średnie.
Ostatnia aktualizacja: 25 października 2026 roku. Aktualizujemy to zestawienie kwartalnie, a kolejnego odświeżenia można się spodziewać, gdy IEEE Journal of Oceanic Engineering opublikuje następny numer poświęcony łączności podwodnej, a NATO CMRE przedstawi najnowszą rewizję STANAG 4748.