ノイズキャンセリングヘッドホンのDSP遅延統計(2026年):制御ループ遅延、キャンセル帯域、ヒアスルーモードに関する45以上のデータポイント

ノイズキャンセリングヘッドホンのDSP遅延統計2026:一般的なヘッドセットでANCが得られる音響的な先行時間はわずか300〜400 µsで、768 kHzのコーデック経路は4.7 µsを使う。

一般的な市販のノイズキャンセリングヘッドセットでは、逆位相信号が外側マイクから電子回路を通り、スピーカーから出力されるまでに使える時間は、ノイズ自体が耳に届くまでのわずか300〜400 µsしかない(Kwongら、Scientific Reports 2024)。 この時間枠こそが、あらゆるANC製品の背後にある厳然たる物理だ。768 kHzでサンプリングする研究用コントローラーは、ADC、DSP、DACの経路にわずか4.7 µsしか費やさない(HuaとPang、Applied Sciences 2024)。しかしANCの処理遅延全般では、数十〜数千マイクロ秒に及びうる(Iotovら、ICASSP 2024)。遅延が1サンプル増えるごとに、キャンセルできる帯域は狭まる。本稿では、Scientific Reports、Applied Acoustics、IEEE ICASSP、Hearing Research、Trends in Hearing、Acta Acustica、Audiology Research、Frontiers in Neuroscience、ICSV会議のデータに加え、Analog Devices、Qualcomm、Apple、Dolphin Designのメーカー資料(メーカー公表値と明記)を集計した。完成品のイヤホンが実現するデシベル数については、当社の完全ワイヤレスイヤホンのANC統計を、マイク側でのAIによるノイズ除去というはるかに低速な世界については、当社のニューラルノイズ抑制の遅延統計をご覧ください。

主なポイント

  • 300〜400 µs:市販ヘッドセットで外側マイクから耳までの典型的な音の伝達時間で、フィードフォワードANCが使える時間の全体(Kwongら、Scientific Reports 2024)。
  • 768 kHzのANCコントローラーでADCからDSP、DACまで4.7 µs(HuaとPang、Applied Sciences 2024)。
  • 192 kHzで12.9 µs、768 kHzで5 µs:ANCコーデックのアナログ入力からアナログ出力までの群遅延(Analog Devices ADAU1787データシート、メーカー公表値)。
  • ANCの処理遅延は数十〜数千マイクロ秒に及びうる(Iotovら、ICASSP 2024)。
  • 余剰遅延1サンプル:約2,500 Hzにわたって約20 dBのピーク低減。2サンプル:約1,500 Hzにわたって約15 dB(ZhangとQiu、Applied Acoustics 2014)。
  • 最適化したハイブリッドANC:100〜400 Hzで20 dB超、500〜800 Hzで5〜15 dB(Wuら、ICSV 2016)。
  • ANC搭載イヤホンのヒアスルー遅延は約100 µs、補聴器では主に3.5〜10 ms(Denkら、Trends in Hearing 2024)。
  • 短い遅延(0または0.5 ms)が、2〜10 msの遅延よりも62%の割合で好まれた(Súsonnudóttirら、Trends in Hearing 2024)。
  • AirPods Pro 2でヒアスルーの増幅は2.5 kHz付近で最大14.37 dB(Harrisonら、Acta Acustica 2025)。
  • 仰角方向の定位誤差は、開放耳で6.79°、AirPods Proのトランスペアレンシーモードで19.4°(Ausiliら、Audiology Research 2025)。

1. 遅延の予算:音響的な先行時間と電子回路の遅延

フィードフォワードANCは時間との競争だ。外側(参照)マイクがノイズを先に拾い、逆位相信号は、鼓膜で同じ音波と出会えるよう間に合うタイミングでスピーカーから出力されなければならない。一般的な市販ヘッドセットでは、ノイズがこの経路を伝わるのに必要な時間はわずか300〜400 µsである。これはKwongらによる Scientific Reports の論文によるもので、著者らの自作ヘッドセットでは320 µsが測定され、著者らはこれを総処理時間の上限とした。群遅延、すなわち信号が変換器とフィルターを通過するのにかかる時間は、この数値に余裕を持って収まる必要がある。

良い知らせは、最新の高サンプリングレートの変換器が予算のごく一部しか消費しないことだ。4.7 µsの経路であれば、320 µsの時間枠の約1.5%を使うことになる(4.7 / 320 = 0.0147)。ただし、この2つの数値は別々の機器のものだ。悪い知らせは、すべての設計がそのレートで動作しているわけではないことだ。ANC処理遅延の公表された推定値は数千マイクロ秒にまで及び(表を参照)、その範囲の遅い側は、音響的な先行時間の数倍の長さになる。

指標値出典
外側マイクから耳までの音の伝達時間、典型的な市販ヘッドセット300〜400 µsKwongら、Scientific Reports 2024
同研究の自作ヘッドセットでの同じ測定値と、そこから導かれる総処理時間の上限320 µs。処理は320 µs未満に収める必要があるKwongら、Scientific Reports 2024
耳覆い型イヤーマフを通る音響遅延、無響室での試験約0.29 msZhangとQiu、Applied Acoustics 2014
16 kHzサンプリングでの、音源が正面にある場合と側面にある場合の一次経路遅延(ノイズ源から耳まで)、および二次経路遅延(スピーカーからエラーマイクまで、変換器を含む)7サンプル対5サンプル。約6サンプルZhangとQiu、Applied Acoustics 2014
実際のANC処理遅延の範囲数十〜数千マイクロ秒Iotovら、ICASSP 2024
ADCからDSP、DACまでの遅延、768 kHzでサンプリングする研究用フィードバックANCコントローラー4.7 µsHuaとPang、Applied Sciences 2024
192、384、768 kHzでのANCコーデックのアナログ入力からアナログ出力までの群遅延、DSPは命令を一切実行しない状態12.9 µs、7.5 µs、5 µs(メーカー公表値)Analog Devices ADAU1787データシート Rev. A、2020年
ANC向けTWSコーデックのアナログ録音経路の遅延と、入力から出力までの総遅延最小3 µs。6〜8 µs(メーカー公表値)Dolphin Design、TWSコーデックのホワイトペーパー第3部、2021年

補足:16 kHzでは1サンプルは62.5 µs(1 / 16,000)なので、7サンプルは約437.5 µs、6サンプルは約375 µsとなる。音響的な先行時間が7サンプル、電子回路の遅延が約6サンプルという条件では、2014年のヘッドセットは音源が正面にある場合、約1サンプル分の余裕でかろうじて因果的であり、音源が側面にある場合(5サンプル)は、その余裕がなくなった。経路遅延の内訳に関する入手可能な最新データは2014年のApplied Acousticsの因果性研究だ。Analog Devicesのデータシートの数値は、高速DSPをバイパスした状態でのメーカー自身の測定値であり、実際のANCフィルターはこれに加算される。比較として、パソコンのオーディオインターフェースはマイクロ秒ではなくミリ秒単位で動作する。これは当社のDAWのバッファサイズと遅延の統計で示している。

2. 遅延がキャンセル帯域を制限する仕組み

遅れた逆位相信号でも、ゆっくり変化する音ならキャンセルできるが、速く変化する音はキャンセルできない。これが帯域制限の仕組みのすべてだ。遅延が1サンプル増えるごとに、コントローラーがキャンセルできるほど正確に予測できる周波数の範囲が狭まる。純遅延モデルでは、16 kHzで余剰遅延が1サンプルあっても、約2,500 Hzにわたって約20 dBのピーク低減が可能だった。2サンプル目が加わると、約1,500 Hzにわたって約15 dBに低下した(ZhangとQiu、Applied Acoustics 2014)。

ノイズの方向も遅延の予算を変える。音源が頭部の正面から側面に移ると、音響的な先行時間は2サンプル縮み、測定された全体の低減量は約6.6 dB(12.2 - 5.6)低下した。最も難しいのは音声だ。従来の適応フィルターでは、遅延が増えると有声音のキャンセル性能が急激に落ちる。そのためICASSP 2024の研究は、音声の高調波をモデル化して先を予測している。同じ系統の適応フィルターは会議システムのエコーキャンセラーでも動作しており、当社の音響エコーキャンセレーション統計で取り上げている。

指標値出典
純遅延モデル、逆位相信号が1サンプル遅れ(16 kHz):ピーク低減、帯域、全体の低減量約20 dB。約2,500 Hz。約7.2 dBZhangとQiu、Applied Acoustics 2014
同じモデル、逆位相信号が2サンプル遅れ約15 dB。約1,500 Hz。約4.6 dBZhangとQiu、Applied Acoustics 2014
実測したフィードフォワード型ヘッドセット、無響室、音源が正面の場合と側面の場合:ピーク低減と全体の低減量約20 dBと12.2 dB(1,500 Hz未満)対約12 dBと5.6 dB(1,000 Hz未満)ZhangとQiu、Applied Acoustics 2014
従来の適応フィルター(FXNLMS)による有声音の平均減衰量、遅延なしの場合と、48 kHzで遅延に伴い低下する様子約35 dB。5サンプルで半減、15サンプルで3分の1に低下Iotovら、ICASSP 2024
その従来フィルターが音声をまだ減衰できる上限周波数約1 kHz。2.5〜3.5 kHzでは音声を増幅してしまうIotovら、ICASSP 2024
遅延9〜60サンプルにおける、高調波モデルANC(HMD-ANC)の従来フィルターに対する利得と、20サンプルでの有効範囲3.0〜7.3 dB上回る。約2.5 kHzまでIotovら、ICASSP 2024
シミュレーション、バブルノイズ、線形経路:完全因果型ニューラルモデル対Wienerフィルター対時間領域FxLMS(2,048タップ)-34.48 dBA対-30.79 dBA対-7.43 dBAWaveNet-Volterra Neural Networks for ANC、arXivプレプリント 2025年

補足:48 kHzでは、20サンプルは約0.42 ms(20 / 48,000 = 0.000417 s)に相当する。ICASSPとarXivの結果はシミュレーションであり、ヘッドホンでの実測ではない。また、arXivのプレプリントは従来型フィルターに正確な二次経路を与えており、これが従来型に有利に働いている。自由音場での因果性の測定は2014年のものだ(この種の実測による因果性研究として入手可能な最新データ)。

3. フィードフォワード、フィードバック、ハイブリッドの制御ループ

3つの方式はスペクトルを分け合っている。フィードフォワードは外側マイクを使い、ノイズが間に合って届く場合に帯域で優位に立つ。フィードバックはカップ内部のマイクを使い、先行時間を必要としないが、ループ遅延とウォーターベッド効果(ある帯域でノイズを押し下げると別の帯域で押し上げられるという法則)に制約される。1台のヘッドホンで最適化したハイブリッドは、100〜400 Hzで20 dB超、500〜800 Hzで5〜15 dBの低減に達し、試験した3方式の中で最良だった(Wu、Qiu、Ma、Guo、ICSV 2016)。

フィードバック側では、装着の仕方や装着者による違いが影響する。二次経路、すなわちスピーカーから内側マイクまでの音響経路は、頭の形、髪、眼鏡によって変化する。そのため、ダミーヘッドで調整したコントローラーが、実際の装着者では安定余裕を失うことがある。HuaとPangの2024年の設計は、このトレードオフを管理できることを示している。経路の変動に耐えるようフィルターに制約を課すことで、ウォーターベッド効果による上昇を5 dB以内に抑えた。セクション2は、ノイズ源が動くとフィードフォワードが優位を失う理由を説明している。

指標値出典
1台のヘッドホンでパラメーターを最適化したハイブリッドANC:100〜400 Hzおよび500〜800 Hzでの低減量20 dB超。5〜15 dBWu、Qiu、Ma、Guo、ICSV 2016
ダミーヘッドでの完全デジタルのデカップルド型ハイブリッドANC:フィードフォワード部による低減、0〜1,000 Hzのノイズ約15〜25 dB、50 Hz付近では消失Rivera Benois、Nowak、Zölzer、2017年
フィードバック(内部モデル制御)枝による追加の低減、1つのサブバンドで約1〜3 dBRivera Benois、Nowak、Zölzer、2017年
二次経路の不確かさに対する制約を用いて設計したフィードバックコントローラーのウォーターベッド上昇(キャンセル帯域外のノイズ増加)測定したすべての二次経路で5 dB以内(シミュレーション)HuaとPang、Applied Sciences 2024
調整可能なANC回路:ANCが処理する帯域と、カップの受動減衰に任せる帯域2 kHz未満対2 kHz超Kwongら、Scientific Reports 2024
TWSイヤホンにおけるフィードフォワードANC、フィードバックANC、受動遮音の有効帯域約80 Hz〜2 kHz対約50 Hz〜800 Hz対1 kHz超(メーカー公表値)Dolphin Design、TWSコーデックのホワイトペーパー第3部、2021年
ANCとトランスペアレンシー専用コアを備えたイヤホン用チップ:ANC世代とDSPクロック第4世代アダプティブANC。350 MHzのDSP 1基と150 MHzのDSP 1基(メーカー公表値)Qualcomm Snapdragon S5 Gen 1 サウンドプラットフォーム概要

補足:ICSV 2016の論文は非公開で、数値は公開されている要旨から取っている。Rivera Benoisらの2017年の論文は、dBの値を図から読み取っている。どちらも方式を並べて比較した、入手可能な最新データだ。Dolphin Designの記事とQualcommのプラットフォーム概要はメーカーの資料であり、Qualcommは自社のANCについてデシベルの数値を公表していない。

4. シミュレーター外での実測減衰量

シミュレーションは制御ループに何ができるかを示し、実測は実際のノイズ、実際の耳、実際の音圧レベルで何が残るかを示す。2機種のオーバーイヤー型ANCヘッドホンは、背景のホワイトノイズと純音ノイズを最大20 dB低減し、最も大きな低減は低周波で得られた。125〜8,000 Hzの10の聴力検査周波数にわたる結果だ(Byunら、Hearing Research 2026)。この上限は、セクション2の遅延に制約された実験用ヘッドセットで見られた約20 dBのピークと一致する。

周波数と同じくらい、音圧レベルも重要だ。3つのANC構成を用いた聴力スクリーニング研究では、背景ノイズが上がるにつれて試験音がどれだけ忠実に通過するかが急激に低下し、90 dB SPLでは、0.5〜1 kHzの合格率が3構成すべてで0%だった(Chengら、Sensors 2022)。以下のターボプロップ機の研究は、実用上の利点を示している。約100 Hzの音が支配的な客室騒音、つまりANCが最も得意とする帯域では、無防備な状態に対する快適性の向上が統計的補正後も維持された唯一の選択肢がANCヘッドホンだった。

指標値出典
ANCによる背景のホワイトノイズと純音ノイズの低減、オーバーイヤー型2機種、125〜8,000 Hz最大20 dB、低周波ほど大きいByunら、Hearing Research 2026
安定したホワイトノイズと変動するホワイトノイズ下でのANC出力の安定性偏差1 dB SPL未満対変動5 dB未満Byunら、Hearing Research 2026
ANC越しに聞いた試験音と静かな環境での同じ音との相関、3つのANC構成の平均:背景50 dB SPL対90 dB SPL83%対35%Chengら、Sensors 2022
背景90 dB SPLでの0.5〜1 kHzにおける聴力スクリーニングの合格率、3つのANC構成すべて0%Chengら、Sensors 2022
実験室で再現したターボプロップ機の客室騒音と、その支配的な音84.2〜86.3 dB(A)。約100 Hzの音成分Vledderら、Work 2026
ターボプロップ機の騒音下での、ANCヘッドホンと無防備な状態との快適性の比較(参加者24人)有意に良好、p < .001、ボンフェローニ補正後も有意Vledderら、Work 2026
同じ騒音下での、フォーム耳栓と無防備な状態との快適性の比較有意でない、p = .102Vledderら、Work 2026

補足:Vledderらの研究ではBose NC 700ヘッドホンを使用し、報告しているのは快適性であって実測した減衰量ではない。また、ANCヘッドホンは時間とともに耳の周りの局所的な不快感も増した。Chengらの構成は、Apple AirPods Pro、Bose QuietComfort 35、およびQC35の下に着けたEarPodsだった。実験室での結果は、すべての耳やすべての装着状態に当てはまるわけではない。

5. ヒアスルーの遅延:マイクロ秒対ミリ秒

トランスペアレンシー(ヒアスルー)モードは制御問題を逆向きに動かす。外側マイクが周囲の音をスピーカーに送り、装着者が部屋の音を聞けるようにする。外部の音の一部はイヤーチップの脇から漏れ込むため、処理遅延があると、漏れた音と再生された音が位相のずれたまま足し合わされ、スペクトルに規則的な谷が刻まれる。これがくし形フィルター効果だ。ANC搭載のインサート型イヤホンはヒアスルーモードで音を約100 µs遅らせたが、トランスペアレンシーに設定したハイエンド補聴器では、主に3.5〜10 msかかった(Denkら、Trends in Hearing 2024)。騒音下の語音聴取に有意な不利が見られなかったのは、イヤホンだけだった。

聴取者を対象とした研究は、マイクロ秒クラスが重要な理由を説明している。人は最も短い遅延を好み、遅延が長いと自分の声が金属的で鋭く聞こえる。片耳のオープンフィッティングを模擬した条件では、遅延を1.75 msから7 msに増やすと語音受聴閾値(音声の半分が理解できるSN比)が3.4 dB(-14.7 - (-18.1))悪化した。ただし、両耳に装着した場合は、遅延の影響は有意ではなかった(p = 0.303)(Rothら、Frontiers in Neuroscience 2023)。

指標値出典
ヒアスルーモードにおけるANC搭載インサート型イヤホンの処理遅延約100 µs、1.5 kHz付近で1 ms近いピークありDenkら、Trends in Hearing 2024
トランスペアレンシーに設定した6機種のハイエンド補聴器と、研究用プラットフォームの処理遅延主に3.5〜10 ms(1機種は500 Hz以下で約1 ms)。10 msDenkら、Trends in Hearing 2024
開放耳と比べた騒音下の語音聴取の不利(正常聴力の聴取者18人)補聴器で約0.5〜1 dB。ANC搭載イヤホンでは有意でないDenkら、Trends in Hearing 2024
補聴機器で報告されている処理遅延と、左右の遅延の不一致0〜9.7 ms。不一致は最大9.5 msAusiliら、Audiology Research 2025
短い遅延(0または0.5 ms)と長い遅延(2、5、10 ms)が選ばれた割合、聴取者29人62%対38%Súsonnudóttirら、Trends in Hearing 2024
音色の尺度(金属的、鋭い)での自声の評価、遅延0.5 ms対10 ms、補聴器装用者24人中央値1.00対7.50、p < .001Súsonnudóttirら、Trends in Hearing 2026
片耳オープンフィッティングを模擬した条件での語音受聴閾値、遅延1.75 ms対7 ms-18.1対-14.7 dB SNR(高いほど悪い)Rothら、Frontiers in Neuroscience 2023
イヤホンの聴覚保護機能の処理頻度と、想定していない持続音圧レベル毎秒48,000回。110 dBA超(メーカー公表値)Apple AirPods Pro 3 製品ページ、2026年

補足:Súsonnudóttirらの2024年の研究では、0 msと0.5 msの間にも、2、5、10 msの間にも差は見られなかった。分かれ目は短い遅延と長い遅延の間にある。2026年の追跡研究では、0.5 msに対する全体的な選好はBonferroni-Holm補正後に有意ではなかったが、自声の音色の差は有意だった。補聴器はANCイヤホンではないが、遅延が漏れ込む直接音と混ざったときにどう聞こえるかを最もよく記録した事例だ。このセクションは事実のみを述べたものであり、医学的助言ではない。

6. ヒアスルーモードが耳元の音に与える影響

遅延が小さいからといって、トランスペアレンシーモードが透明になるわけではない。現行の3機種のイヤホンのヒアスルー試験では、最強設定で、AirPods Pro(第2世代)は2.5 kHz付近で14.37 dB、Bose QuietComfort Earbuds IIは2 kHz付近で13.77 dB、Sony LinkBuds Sは800 Hzで12.28 dB音を増幅し、一方で最上位のオクターブを20〜30 dB減衰させた(Harrisonら、Acta Acustica 2025)。著者らは、完全な音響的透明性を実現したモードはなかったと結論づけ、音声帯域の増幅はメディア視聴向けを意図したものかもしれないと示唆している。

空間聴覚が影響を受ける。両耳間の時間的手がかりはほぼ損なわれずに残り、これはセクション5のマイクロ秒クラスの遅延と一致する。しかし、レベルの手がかりと、外耳が仰角の判断に使う高周波のスペクトル的手がかりは損なわれた(Ausiliら、Audiology Research 2025)。オープンイヤー方式は、耳道を密閉しないことでこれを避けており、当社のオープンイヤー型ダイポールキャンセレーション統計で取り上げている。

指標値出典
ヒアスルーの最大増幅、最強設定:AirPods Pro(第2世代)/Bose QC Earbuds II/Sony LinkBuds S2.5 kHz付近で14.37 dB/2 kHz付近で13.77 dB/800 Hzで12.28 dBHarrisonら、Acta Acustica 2025
ヒアスルーの最大増幅、増幅のある最弱設定、同じ3機種のイヤホン800 Hzで8.54 dB/3.12 dB/0.24 dBHarrisonら、Acta Acustica 2025
透明性からの高周波域のずれ、最強のヒアスルー設定16〜20 kHzで約-20 dB(Apple)。20 kHzで-28.24 dB(Bose)。16〜20 kHzで約-30 dB(Sony)Harrisonら、Acta Acustica 2025
AirPods Pro 2が他の2機種のイヤホンと比べ、ヒアスルーのスペクトル調整を適用するまでの時間約2秒対数ミリ秒以内Harrisonら、Acta Acustica 2025
AirPods Proのトランスペアレンシーモードと開放耳での両耳間時間差の誤差、静かな環境45 µs未満(開放耳の範囲は±700 µs)Ausiliら、Audiology Research 2025
トランスペアレンシーモードでの両耳間レベル差の最大増加量8.0 dBAusiliら、Audiology Research 2025
仰角方向の定位誤差の平均、開放耳対トランスペアレンシーモード(成人10人、静かな環境)6.79°対19.4°(p < 0.001)Ausiliら、Audiology Research 2025
イヤホン装着時の5 kHz超における特徴的なスペクトルの谷と山消失Ausiliら、Audiology Research 2025

補足:Harrisonらは、各モデル1組ずつを音響試験用の測定器に装着し、80 dB SPLの拡散ピンクノイズ中で測定しており、測定器での結果は実際の聴取者に比べて減衰を誇張している可能性が高いと述べている。定位研究は正常聴力の成人10人を対象にしており、その要旨は装置装着時の方位角誤差を19.6°としているが、結果の節ではこの値は最も騒音の大きい条件についてのみ報告されているため、本稿では仰角の数値を引用している。

数字で見るノイズキャンセリングヘッドホンのDSP遅延(まとめ)

指標値出典
フィードフォワードANCの音響的な先行時間、典型的な市販ヘッドセット300〜400 µsScientific Reports 2024
同研究の自作ヘッドセットでの処理時間の上限320 µs未満Scientific Reports 2024
768 kHzでのADCからDSP、DACまでの遅延4.7 µsApplied Sciences 2024
ANCコーデックの群遅延、192 kHz対768 kHz12.9 µs対5 µs(メーカー公表値)Analog Devices ADAU1787データシート
実際のANC処理遅延の範囲数十〜数千µsICASSP 2024
純遅延モデル、16 kHzで1サンプル対2サンプルの遅れ約2,500 Hzにわたり約20 dB対約1,500 Hzにわたり約15 dBApplied Acoustics 2014
有声音に対する従来の適応フィルター、遅延なし約35 dB、遅延5サンプルで半減ICASSP 2024
最適化したハイブリッドANC、100〜400 Hz20 dB超ICSV 2016
デジタルハイブリッドのフィードフォワード部、0〜1,000 Hz約15〜25 dBRivera Benoisら 2017
不確かさを制約したフィードバック設計でのウォーターベッド上昇5 dB以内Applied Sciences 2024
ANCによる背景ノイズの低減、オーバーイヤー型2機種最大20 dBHearing Research 2026
90 dB SPLのノイズ下での0.5〜1 kHzにおけるスクリーニング合格率0%Sensors 2022
ヒアスルー遅延:ANC搭載イヤホン対補聴器約100 µs対主に3.5〜10 msTrends in Hearing 2024
遅延0または0.5 msと2〜10 msの選好62%対38%Trends in Hearing 2024
語音受聴閾値、遅延1.75 ms対7 ms(片耳オープンフィッティング)-18.1対-14.7 dB SNRFrontiers in Neuroscience 2023
ヒアスルーの最大増幅、AirPods Pro(第2世代)2.5 kHz付近で14.37 dBActa Acustica 2025
仰角誤差、開放耳対トランスペアレンシーモード6.79°対19.4°Audiology Research 2025

方法論と出典

最終更新日:2026年10月27日。当社はこのまとめを四半期ごとに更新しており、次回の更新は、IEEE ICASSP 2027の論文集が公開される時期を予定している。

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