Статистика коммерческих рыбопоисковых CHIRP-эхолотов (2026): более 50 показателей о разделении целей, глубине зондирования и классификации видов

Статистика рыбопоисковых CHIRP-эхолотов 2026: чирп 100 кГц разделяет эхо в 0,75 см друг от друга против около 76 см у импульса 1,024 мс; поглощение и классификация.

Широкополосный чирп с полосой 100 кГц способен разделить два эха, отстоящих друг от друга примерно на 0,75 см, тогда как классический одночастотный импульс длительностью 1,024 мс смазывает их на протяжении примерно 76 см, то есть разница примерно в сто раз (76 / 0,75 составляет около 101) в тонкости разделения целей рыбопоисковым эхолотом (Lavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017). Этот разрыв объясняет, почему CHIRP (импульс, который проходит по полосе частот) сегодня встречается везде, от научных эхолотов до потребительских преобразователей. В испытаниях в бассейне широкополосные импульсы с быстрым нарастанием разделяли две калибровочные сферы, находившиеся всего в 5 см друг от друга (ICES Cooperative Research Report No. 336, 2017). Предел глубины по-прежнему задаётся физикой: морская вода поглощает около 50 дБ/км на 200 кГц против около 10 дБ/км на 38 кГц (руководство Simrad EQ60), а вблизи 333 кГц полевые измерения показали на 15 дБ/км больше потерь, чем предсказывают стандартные формулы (Macaulay, Chu и Ona, JASA 2020). Мы свели данные ICES, NOAA Fisheries и NCEI, рецензируемые статьи в ICES Journal of Marine Science, JASA, Fisheries Research и Scientific Reports, а также документацию производителей Garmin, Simrad и Airmar (помечена как заявления производителей). Более широкую картину звука в океане см. в нашей статистике подводной акустики и океанского сонара.

Кратко (TL;DR)

  • Широкополосный чирп на 100 кГц даёт разрешение по дальности около 0,75 см против около 76 см у одночастотного импульса 1,024 мс (Lavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017).
  • Широкополосные импульсы с быстрым нарастанием разделили две сферы на расстоянии 5 см на каналах 70, 120 и 200 кГц (ICES CRR No. 336, 2017).
  • Морская вода поглощает около 10 дБ/км на 38 кГц и около 50 дБ/км на 200 кГц (руководство Simrad EQ60).
  • Вблизи 333 кГц измеренное поглощение было на 15 дБ/км выше, чем по существующим формулам (Macaulay, Chu и Ona, JASA 2020).
  • Случайный лес разделил сигов и колюшек с точностью 73,4% по чирпу 90-170 кГц (Gugele и др., Scientific Reports 2021).
  • Два классификатора достигли точности около 89% для атлантической трески, сайки и креветки с одним широкополосным преобразователем на 200 кГц (Dunn и др., Fisheries Research 2025).
  • Широкополосный эхосчёт оценил численность атлантической трески на 12% выше, чем эхоинтегрирование, в одном из фьордов Гренландии (Gardella и др., Fisheries Research 2026).
  • Объёмное обратное рассеяние широкополосных и одночастотных эхолотов было статистически эквивалентно на 38, 70, 120 и 200 кГц при обработке в частотной области (Levine, Bassett и De Robertis, ICES Journal of Marine Science 2025).
  • 80% опрошенных на месте рыболовов с лодок и 79% подлёдных рыболовов пользовались средствами визуализации, такими как сонар, против 3,9% береговых рыболовов (Kerkhove и др., Fisheries 2024).
  • 16% рыболовов на одном из озёр Флориды пользовались сонаром переднего обзора, а среди ловцов большеротого окуня доля достигала 28% (Henry и др., North American Journal of Fisheries Management 2025).
  • Число регистраций морских свиней упало от 65 до 79% во время излучения импульсов эхолотами на 13 участках Северного моря (Hubert и др., Environmental Pollution 2025).

1. Разрешение по дальности: CHIRP против одночастотных импульсов

Разрешение по дальности - это наименьшее расстояние вдоль луча, на котором две цели всё ещё видны как два отдельных эха. Для одночастотного импульса (CW, непрерывный сигнал) оно определяется длиной импульса; для чирпа - полосой частот после сжатия импульса, шага согласованного фильтра, который снова стягивает длинную развёртку в острый пик. Поэтому чирп на 100 кГц разрешает около 0,75 см, а CW-импульс 1,024 мс - около 76 см (Lavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017).

Практический вывод таков: разделение дают более широкие полосы преобразователя, а не более длинные импульсы. В той же работе отмечено, что выше 70 кГц CW-импульс пришлось бы сделать короче примерно 100 мкс, лишь чтобы сравняться с чирпом с аподизацией (сглаживанием краёв импульса), а такие короткие импульсы теряют значительную часть частотного содержания. Летучие мыши решили тот же компромисс с помощью частотно-модулированных криков, как показывает наша статистика эхолокации малых летучих мышей.

ПоказательЗначениеИсточник
Разрешение по дальности одночастотного (CW) импульса 1,024 мс против широкополосного импульса с полосой 100 кГц после сжатия импульсаоколо 76 см против около 0,75 смLavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017
Теоретическое разрешение по дальности EK80: канал 18 кГц (полоса от 15 до 25 кГц) против канала 38 кГц (полоса от 25 до 45 кГц)7,5 см против 3,75 смLavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017
Теоретическое разрешение по дальности EK80: канал 120 кГц (полоса от 95 до 160 кГц) против канала 333 кГц (полоса от 260 до 400 кГц)1,15 см против 0,54 смLavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017
Максимальная длина CW-импульса, равного по разрешению чирпу с аподизацией, на преобразователях выше 70 кГцкороче около 100 мксLavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017
Разрешение по дальности буксируемой широкополосной системы в диапазоне от 1,7 до 100 кГц, нижние против верхних частотоколо 20 см против 3 смStanton и др., ICES Journal of Marine Science 2010

Контекст: значения для EK80 теоретические (скорость звука, делённая на удвоенную полосу частот). Реальные системы теряют часть этого из-за аподизации, сглаживания краёв импульса, которое применяют для подавления боковых лепестков (ложных эхо рядом с основным). Самые свежие доступные данные: упомянутое выше исследование в бассейне 2017 года и Stanton и др. 2010, которые остаются эталонными измерениями.

2. Разделение целей на практике: сферы, стенки и морское дно

Теория говорит о сантиметрах; испытания в бассейне показывают, что переживает реальная обработка. На американо-норвежском семинаре 2016 года широкополосные импульсы с быстрым нарастанием разделили две сферы на расстоянии всего 5 см на всех трёх проверенных каналах (70, 120 и 200 кГц), тогда как импульсы с медленным нарастанием справились с этим лишь на канале 200 кГц (ICES CRR No. 336, отчёт семинара 2017 года). Одна только аподизация решает, будет ли рыба, прижавшаяся к другой, одним пятном или двумя.

Границы сложнее открытой воды. Рыба у дна конкурирует с гораздо более сильным эхо от дна, а боковые лепестки этого эха могут её скрыть. Таков реальный смысл разделения целей для шкипера, ищущего донных рыб.

ПоказательЗначениеИсточник
Разрешены две сферы на расстоянии 5 см: широкополосные импульсы с быстрым нарастанием против медленного (проверены каналы 70, 120 и 200 кГц)все три канала против одного лишь канала 200 кГцICES CRR No. 336, 2017
Наименьшее расстояние до стенки бассейна, на котором удалось обнаружить сферу 38,1 мм: медленная аподизация EK80 против специального сигнала с гауссовой аподизацией20 см против 10 смLavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017
Сила цели сферы относительно пика эха от стенки (канал 120 кГц, 1,5 м от стенки)ниже на 40 дБLavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017
Наименьшее расстояние между отдельными рыбами над дном при преобразователе с низкой добротностью (широкополосном)1 дюйм (заявление производителя)Слайды семинара Airmar по CHIRP 2015 (собственное заявление производителя)
Добротность (Q) преобразователей, рассчитанных на CHIRP, против узкополосных преобразователей конкурентов3 или меньше против 25-35 (заявление производителя)Слайды семинара Airmar по CHIRP 2015 (собственное заявление производителя)

Контекст: добротность (Q) показывает, как долго преобразователь продолжает звенеть после возбуждения; низкая добротность означает более широкую рабочую полосу и более короткое звенение. Цифры Airmar - маркетинговые заявления из презентации семинара Airmar 2015 года, они не проверялись независимо. Самые свежие доступные данные по этим испытаниям в бассейне: 2017 год.

3. Глубина зондирования: частота против поглощения в морской воде

Любой рыбопоисковый эхолот меняет детализацию на дальность. Более высокие частоты дают более узкие лучи и более тонкое разрешение, но морская вода их поглощает: около 50 дБ/км на 200 кГц против около 10 дБ/км на 38 кГц, а в пресной воде те же частоты теряют лишь около 10 и 0,5 дБ/км (руководство Simrad EQ60, страница 6). Поскольку эхо идёт вниз и обратно, эти потери удваиваются на двустороннем пути, поэтому морские установки по-прежнему оснащают каналами 38-50 кГц.

Стандартные формулы поглощения работают ниже примерно 200 кГц, но выше начинают давать сбой. Полевые измерения показали поглощение примерно на 15 дБ/км выше предсказанного вблизи 333 кГц, чего достаточно, чтобы сократить полезную дальность на этой частоте примерно до 55 м в условиях испытаний (Macaulay, Chu и Ona, JASA 2020). Тот же компромисс между частотой и дальностью определяет и каналы передачи данных, как показывает наша статистика подводных акустических модемов.

ПоказательЗначениеИсточник
Поглощение звука на 38 кГц, морская вода против преснойоколо 10 дБ/км против 0,5 дБ/кмруководство Simrad EQ60 (документация производителя)
Поглощение звука на 200 кГц, морская вода против преснойоколо 50 дБ/км против 10 дБ/кмруководство Simrad EQ60 (документация производителя)
Измеренное поглощение минус формула Francois и Garrison: на 38 / 120 / 200 кГц против 333 кГц0,73 / 1,31 / 1,21 дБ/км против 15,24 дБ/кмMacaulay, Chu и Ona, JASA 2020
Разброс измерений поглощения, все частотыоколо 2 дБ/кмMacaulay, Chu и Ona, JASA 2020
Вклады формулы на 333 кГц (типичные условия): чистая вода против сульфата магния против борной кислоты39,0 против 36,7 против 0,1 дБ/кмMacaulay, Chu и Ona, JASA 2020
Полезная дальность на 333 кГц против более низких частот в полевых испытанияхоколо 55 м против более 60 мMacaulay, Chu и Ona, JASA 2020
Изменение оценки биомассы на глубине на 38 кГц после пересмотра уравнения поглощенияна 17% нижеDoonan и др. 2003, цит. по Macaulay, Chu и Ona, JASA 2020

Контекст: оценки 2020 года получены по 20 измерениям в 4 местах за 3 года, в воде около 7 °C, 33 PSU (практические единицы солёности) и эквиваленте глубины 10 м. Поглощение растёт с температурой и солёностью, поэтому тропические результаты отличаются. Самые свежие доступные полевые данные: 2020 год.

4. Коммерческое, научное и любительское оборудование в сравнении

Разрыв между съёмочным эхолотом и рыбопоисковым эхолотом с выставки лодок связан не столько с частотой, сколько с калибровкой, управлением мощностью и записью данных. Съёмки минтая (Gadus chalcogrammus) NOAA используют пять каналов EK80 на 18, 38, 70, 120 и 200 кГц и анализируют эхо от 16 м под поверхностью до 0,5 м от дна, на глубинах до 1 000 м (NOAA Fisheries, запись InPort о съёмке 2024 года в восточной части Берингова моря). Потребительские устройства охватывают схожие частоты, но указывают глубины для лучшего случая без данных калибровки.

Остальное рассказывает стоимость. Оснащение одного исследовательского судна широкополосной системой в 2017 году оценивали в 260 000-300 000 долл. США, тогда как потребительские CHIRP-преобразователи продаются как аксессуары для лодок.

ПоказательЗначениеИсточник
Каналы EK80 в акустико-траловой съёмке NOAA 2024 года в восточной части Берингова моря18, 38, 70, 120 и 200 кГцNOAA Fisheries InPort 2024
Даты съёмки 2024 года в восточной части Берингова моряс 11 июня по 20 июля 2024 годаNOAA Fisheries InPort 2024
Диапазон устанавливаемой длительности импульса EK80от 64 до 8 192 мксICES CRR No. 336, 2017
Стоимость переоснащения одного исследовательского судна на EK80 (2017), включая пять или шесть трансиверов примерно по 40 000 долл. США каждыйоколо 260 000-300 000 долл. СШАICES CRR No. 336, 2017
Частоты традиционного сонара Garmin ECHOMAP UHD против частот CHIRP ClearVu50, 77, 83 или 200 кГц против 260, 455 или 800 кГц (спецификация производителя)руководство Garmin ECHOMAP UHD (собственное заявление производителя)
Максимальная глубина сонара и мощность передачи Garmin ECHOMAP UHD701 м на 77 кГц, 500 Вт RMS (спецификация производителя)руководство Garmin ECHOMAP UHD (собственное заявление производителя)
Рабочий диапазон CHIRP-преобразователя Airmar и наибольшая полоса одного преобразователяот 28 до 210 кГц, более 117 кГц (заявление производителя)Слайды семинара Airmar по CHIRP 2015 (собственное заявление производителя)

Контекст: на странице спецификаций сонара Garmin указано, что глубина зависит от преобразователя, солёности воды и типа дна. Глубины от производителей даны для лучшего случая и несопоставимы с калиброванной дальностью съёмок. Самые свежие доступные данные о стоимости: 2017 год.

5. Классификация видов по широкополосному эхо

Чирп возвращает не просто одну силу эха, а целый спектр, частотную характеристику каждой рыбы, и этот спектр несёт подсказки о размере и форме плавательного пузыря. Классификаторы, обученные на таких спектрах, сегодня достигают около 89% точности для атлантической трески, сайки и северной креветки с одним преобразователем на 200 кГц в широкополосном режиме (Dunn и др., Fisheries Research 2025). Загвоздка в том, что этот результат, как и большинство в данном разделе, получен в мезокосмах (крупных сетных садках в воде, здесь с одним видом за раз), а не в съёмках в открытом море.

Рыбы схожего размера с плавательным пузырём остаются трудным случаем. Мелких сигов и колюшек (средняя длина 7,0 см и 5,1 см) разделили с точностью 73,4%, а полезная информация сосредоточилась в узком участке 140-155 кГц чирпа 90-170 кГц (Gugele и др., Scientific Reports 2021).

ПоказательЗначениеИсточник
Точность классификации, атлантическая треска против сайки против северной креветки, один широкополосный преобразователь на 200 кГц (LightGBM и метод опорных векторов)около 89%Dunn и др., Fisheries Research 2025
Точность на тесте при разделении сигов и колюшек: кривые частотной характеристики против числовых дескрипторов признаков73,4% против 66,6%Gugele и др., Scientific Reports 2021
Полоса чирпа в тесте с сигами и колюшками и полоса с наибольшей значимостью для классификации90-170 кГц; 140-155 кГцGugele и др., Scientific Reports 2021
Рыбные цели с извлечёнными частотными характеристиками: колюшки против сигов101 против 86Gugele и др., Scientific Reports 2021
Точность обнаружения эха отдельных рыб и доля ложных распознаваний в имитируемых садках аквакультуры (метод PDIM)78,34% и 1,32%Yang и др., Fishes 2025
Снижение положительной асимметрии силы цели мезопелагических рыб после фильтрации аномального широкополосного эхадо 35%Chawarski, Coté и Geoffroy, JASA 2025

Контекст: результат по аквакультуре (Yang и др., Fishes 2025) измеряет, насколько хорошо эхо отдельных рыб выделяется из плотных садков, а не принадлежность к виду. Исследование мезопелагических рыб (Chawarski и др., JASA 2025) показывает, что очистка широкополосных данных важна не меньше, чем классификатор. Scientific Reports 2021 - самый свежий доступный показатель точности для мезокосма с двумя видами.

6. Преемственность съёмок, объём данных и калибровка

Рыбохозяйственные ведомства не могут просто перейти на широкополосную технику и разорвать десятилетия индексов численности. Хорошая новость 2025 года: когда широкополосное эхо усредняется в частотной области, объёмное обратное рассеяние статистически эквивалентно прежним одночастотным значениям на 38, 70, 120 и 200 кГц (Levine, Bassett и De Robertis, ICES Journal of Marine Science 2025). Это расчищает путь широкополосной технике в съёмках запасов без обнуления временных рядов.

Цена - данные. Широкополосные файлы намного больше, а ошибки конфигурации однажды давали смещения, сопоставимые с измеряемыми сигналами. Сдвиг идёт от вопроса оборудования к вопросу управления данными, а публичный архив NOAA уже хранит более 170 ТБ гидроакустических данных водной толщи (NOAA NCEI, Water Column Sonar Data).

ПоказательЗначениеИсточник
Объёмное обратное рассеяние широкополосное (FM) против одночастотного (CW) на 38, 70, 120 и 200 кГц, обработка в частотной областистатистически эквивалентныLevine, Bassett и De Robertis, ICES Journal of Marine Science 2025
Данных, собранных EK80, по сравнению с EK60больше на 1-2 порядкаICES CRR No. 336, 2017
Смещения между результатами эхоинтегрирования EK60 и EK80 до против после исправления ошибок конфигурациидо 6 дБ против менее 0,5 дБICES CRR No. 336, 2017
Гидроакустические данные водной толщи в архиве NOAA NCEIболее 170 ТБNOAA NCEI, Water Column Sonar Data (просмотрено в октябре 2026 года)
Широкополосный эхосчёт против эхоинтегрирования в оценке атлантической трески в фьорде Нуук, Гренландияна 12% большеGardella и др., Fisheries Research 2026
Широкополосный эхосчёт против модели оценки запаса SAM, тот же запас трескина 6,3% большеGardella и др., Fisheries Research 2026

Контекст: эхосчёт считает треки отдельных рыб, и широкополосная техника делает его надёжным, потому что одиночные цели разделяются лучше; эхоинтегрирование суммирует всю обратно рассеянную энергию. Gardella и др. (Fisheries Research 2026) рекомендуют эхоинтегрирование только в плотных скоплениях, где индекс Савады (показатель того, сколько рыб делят один объём выборки) превышает 0,04. Данные об объёме и смещениях взяты с семинара по EK80 2017 года и остаются самыми свежими доступными.

7. Любительское использование сонара и побочные эффекты для дикой природы

Рыбопоисковый сонар на любительских лодках давно не нишевый инструмент. В опросе рыболовов методом двойного перехвата (интервью с рыболовами на воде) 80% рыболовов с лодок и 79% подлёдных рыболовов пользовались средствами визуализации, такими как сонар или камеры, против 3,9% береговых рыболовов, и всё же технологии не повлияли на фактический улов (Kerkhove и др., Fisheries 2024). Сонар переднего обзора, показывающий изображение в реальном времени перед лодкой, - самая новая точка споров: на озере Талквин во Флориде его пользователи ловили 1,32 большеротого окуня (Micropterus salmoides) в час против 0,51 у тех, кто им не пользовался (Henry и др., North American Journal of Fisheries Management 2025).

Океанская сторона баланса - сам звук. Рыбопоисковые эхолоты на 70 кГц и от 185 до 255 кГц снизили число регистраций морских свиней (Phocoena phocoena) от 65 до 79% на 13 буйковых станциях в Северном море (Hubert и др., Environmental Pollution 2025). Шум судов - отдельная нагрузка, которой посвящена наша статистика кавитационного шума гребных винтов.

ПоказательЗначениеИсточник
Использование средств визуализации (сонар, камеры): рыболовы с лодок против подлёдных против береговых80% против 79% против 3,9%Kerkhove и др., Fisheries 2024
Доля рыболовов, использующих сонар переднего обзора на озере Талквин, Флорида: все рыболовы против ловцов чёрного краппи (Pomoxis nigromaculatus) против ловцов большеротого окуня16% против 26% против 28%Henry и др., North American Journal of Fisheries Management 2025
Улов большеротого окуня, пользователи против не пользующихся сонаром переднего обзора1,32 против 0,51 рыбы в часHenry и др., North American Journal of Fisheries Management 2025
Улов большеротого окуня длиной 406 мм и более, пользователи против не пользующихся сонаром переднего обзора0,49 против 0,09 рыбы в часHenry и др., North American Journal of Fisheries Management 2025
Снижение числа регистраций морских свиней во время излучения импульсов эхолотом, 13 участков в Северном мореот 65% до 79%Hubert и др., Environmental Pollution 2025
Время возврата числа регистраций морских свиней к норме после прекращения излученияоколо 30 минутHubert и др., Environmental Pollution 2025
Расстояние, на котором ещё наблюдался отпугивающий эффект для морских свиней2,5 кмHubert и др., Environmental Pollution 2025

Контекст: в исследовании морских свиней не обнаружено привыкания за шесть недель ежечасного воздействия, при этом эхолоты были активны в среднем 51 день на каждой буйковой станции. Сонар переднего обзора - это сканирующий сонар изображения, а не направленный вниз CHIRP-эхолот, но он показывает, как быстро улучшенное разделение целей меняет поведение на воде.

Итоги: рыбопоисковый CHIRP-сонар в цифрах

ПоказательЗначениеИсточник
Разрешение по дальности, широкополосный чирп на 100 кГц против одночастотного импульса 1,024 мсоколо 0,75 см против около 76 смLavery и др., ICES Journal of Marine Science 2017
Разрешение по дальности буксируемой широкополосной системы, нижние против верхних частотоколо 20 см против 3 смStanton и др., ICES Journal of Marine Science 2010
Наименьшее расстояние между сферами, разрешённое широкополосными импульсами с быстрым нарастанием5 смICES CRR No. 336, 2017
Поглощение в морской воде, 38 кГц против 200 кГцоколо 10 против 50 дБ/кмруководство Simrad EQ60 (документация производителя)
Избыточное поглощение над стандартной формулой на 333 кГц15,24 дБ/кмMacaulay, Chu и Ona, JASA 2020
Изменение биомассы на 38 кГц после пересмотра уравнения поглощенияна 17% нижеDoonan и др. 2003, цит. по Macaulay, Chu и Ona, JASA 2020
Максимальная глубина сонара Garmin ECHOMAP UHD701 м на 77 кГц (спецификация производителя)руководство Garmin ECHOMAP UHD (собственное заявление производителя)
Точность классификации видов, один широкополосный преобразователь на 200 кГцоколо 89%Dunn и др., Fisheries Research 2025
Точность классификации сигов и колюшек73,4%Gugele и др., Scientific Reports 2021
Объёмное обратное рассеяние широкополосное против CW, обработка в частотной областистатистически эквивалентныLevine, Bassett и De Robertis, ICES Journal of Marine Science 2025
Объём данных EK80 по сравнению с EK60больше на 1-2 порядкаICES CRR No. 336, 2017
Архив гидроакустических данных водной толщи NOAA NCEIболее 170 ТБNOAA NCEI, Water Column Sonar Data (просмотрено в октябре 2026 года)
Оценка трески по эхосчёту против эхоинтегрированияна 12% большеGardella и др., Fisheries Research 2026
Использование средств визуализации, рыболовы с лодок80%Kerkhove и др., Fisheries 2024
Снижение числа регистраций морских свиней во время излучения импульсов эхолотомот 65% до 79%Hubert и др., Environmental Pollution 2025

Методология и источники

  • Lavery, Bassett, Lawson и Jech, Использование подходов обработки сигналов для широкополосных эхолотов, ICES Journal of Marine Science 2017: Институциональный репозиторий NOAA
  • Demer и др., Отчёт американо-норвежского семинара по EK80 2016 года, ICES Cooperative Research Report No. 336, 2017: полный отчёт (NOAA SWFSC) и пресс-релиз ICES
  • Stanton, Chu, Jech и Irish, Новые широкополосные методы резонансной классификации и получения изображений рыб с плавательным пузырём высокого разрешения, ICES Journal of Marine Science 2010: DOI
  • Macaulay, Chu и Ona, Полевые измерения акустического поглощения в морской воде от 38 до 360 кГц, JASA 2020: Институциональный репозиторий NOAA
  • Руководство пользователя Simrad EQ60, раздел об окружающей среде и поглощении (документация производителя): страница руководства
  • NOAA Fisheries, Результаты акустико-траловой съёмки 2024 года в восточной части Берингова моря (DY2408): запись InPort
  • NOAA NCEI, архив Water Column Sonar Data: страница продукта
  • Руководство владельца Garmin ECHOMAP UHD, спецификации сонара (собственные заявления производителя): страница спецификаций
  • Airmar, слайды семинара CHIRP in Detail 2015 года (собственные заявления производителя): PDF
  • Dunn и др., Широкополосная акустическая классификация атлантической трески, сайки и северной креветки в натурных экспериментах в мезокосмах, Fisheries Research 2025: DOI
  • Gugele и др., Различение двух видов рыб с плавательным пузырём с помощью широкополосной гидроакустики нового поколения, Scientific Reports 2021: DOI
  • Yang и др., Метод распознавания широкополосного эха отдельных рыб и анализ его эффективности для сценариев аквакультуры, Fishes 2025: DOI
  • Chawarski, Coté и Geoffroy, Неконтролируемая классификация повышает точность широкополосных акустических измерений силы цели мезопелагических рыб, JASA 2025: DOI
  • Levine, Bassett и De Robertis, Широкополосные и узкополосные сигналы эхолотов дают сопоставимые оценки объёмного обратного рассеяния, ICES Journal of Marine Science 2025: DOI
  • Gardella и др., К включению широкополосных акустических методов в оценку бентопелагических запасов рыб, Fisheries Research 2026: DOI
  • Kerkhove и др., Понимание роли технологий любительского рыболовства в ожиданиях улова, улове за выход и удовлетворённости рыболовов, Fisheries 2024: DOI
  • Henry, Strickland и Winstead, Различия в уловах рыболовов, ловящих чёрного краппи и большеротого окуня с сонаром переднего обзора на озере Талквин, Флорида, North American Journal of Fisheries Management 2025: DOI
  • Hubert и др., Эхолоты для обнаружения рыбы беспокоят морских свиней, Environmental Pollution 2025: DOI
  • Наблюдение по данным: основные измерения разрешения по дальности и разделения целей в бассейне (2010 и 2017) и полевые данные о поглощении (2020) старше трёх лет и остаются самыми свежими доступными. Значения разрешения по дальности теоретические (c/2B) и на практике ухудшаются из-за аподизации. В работе 2020 года о поглощении полезная дальность на 333 кГц в одном месте указана как около 55 м, а в другом сказано, что предел отношения сигнал/шум достигнут примерно на 60 м; мы приводим 55 м. Точности по видам (73,4%, около 89%, 78,34%) получены в экспериментах в мезокосмах или садках с двумя-тремя видами и не должны читаться как показатели съёмок в открытом море; семинар по EK80 2017 года не сообщал о точности классификации и призвал к стандартным процедурам широкополосной классификации. Страница руководства Simrad EQ60 не датирована. Значения поглощения из руководства Simrad - округлённые цифры производителя; реальные значения меняются с температурой, солёностью и глубиной. Цифры Garmin и Airmar - маркетинговые заявления для лучшего случая, а собственные слайды Airmar противоречивы (прирост разрешения в 5 раз против от 5 до 10 раз), поэтому мы не использовали эти множители. Изменение биомассы по Doonan и др. 2003 приведено здесь в том виде, как оно процитировано в работе 2020 года о поглощении; оригинал открыть не удалось. Размер архива NCEI не датирован на странице и был считан в октябре 2026 года.
  • Последнее обновление: 27 октября 2026 года. Мы обновляем этот обзор ежеквартально, и следующее обновление ожидается, когда ICES WGFAST (Рабочая группа по промысловой акустике, науке и технологиям) опубликует свой отчёт за 2026 год, а NOAA выпустит результаты акустико-траловой съёмки 2026 года.

Попробуй VoxBooster — 3 дня бесплатно.

Клонирование голоса в реальном времени, саундборд и эффекты — везде, где ты говоришь.

  • Без карты
  • ~30 мс задержки
  • Discord · Teams · OBS
Попробовать 3 дня бесплатно