Morgan Stanleyは、ヒューマノイドロボット市場が2050年までに$5 trillionに達し、稼働中のヒューマノイドが1 billion unitsを超えると予測しています(Morgan Stanley, Humanoid Robot Market Expected to Reach $5 Trillion by 2050, 2025)。 Goldman Sachsは近い10年に対してはるかに慎重で、2035年までに市場規模$38 billionと見込んでいます(Goldman Sachs, The Global Market for Humanoid Robots Could Reach $38 Billion by 2035, 2025)。現場の数字はまだごく小さく、Bank of Americaは2025年に出荷されたヒューマノイドを約20,000 unitsと数えており、そのうち中国が推定85-90%を占めました(Bank of America Institute, Physical AI Part 2, 2026; South China Morning Post, 2026)。この分析は、Morgan Stanley、Goldman Sachs、Bank of America Institute、International Federation of Robotics(IFR)、TrendForce、Crunchbaseなど8つの一次情報源からのデータを統合し、開示済みの出荷・資金調達データと数十年規模の予測を切り分けています。
要点まとめ
- Morgan Stanleyは2050年までにヒューマノイド市場が$5 trillionに達し、1 billion units超が稼働すると予測(Morgan Stanley, 2025)。
- Goldman Sachsは2035年までに$38 billion、1.4 million unitsと予測、強気シナリオでは$154 billion(Goldman Sachs, 2025)。
- Bank of Americaは2025年の出荷台数を約20,000 unitsと算出、2024年の約3,000 unitsから増加(Bank of America Institute, Physical AI Part 2, 2026)。
- 中国は2025年の世界ヒューマノイド出荷の推定85-90%を供給(South China Morning Post, 2026)。
- AgiBotが2025年の出荷台数首位で約5,168 units、シェアは約38%(South China Morning Post / Xinhua, 2026)。
- Teslaは2025年、5,000-unitの目標に対し数百台のOptimusしか導入できず(Tesla Q4 2025 earnings call, January 2026)。
- Figureはシリーズ Cでover $1 billionを調達、評価額$39 billion(Figure AI, 2025)。
- ロボティクス系スタートアップは2026年6月下旬までに$18.8 billionを調達し、すでに2025年通期を上回る(Crunchbase News, 2026)。
- Bank of Americaは2025年の部品原価を$90,000-$100,000と算出、2030年までに約$50,000へ低下する見込み(Bank of America Institute, 2026)。
- 中国のヒューマノイドロボット行動計画は2027年までに100,000 unitsの導入を目標(China MIIT, via China Briefing, 2025)。
- 2024年の世界の産業用ロボット導入台数は542,000 unitsで、中国が54%を占める(IFR, World Robotics 2025)。
1. 市場予測:銀行間でも数字が一致しない
ヒューマノイドロボットをめぐる最大の話題は「意見の不一致」です。Goldman Sachsは2035年までに市場規模$38 billionと見ており、Morgan Stanleyは2050年までに$5 trillionと見ています - この2つの数字は予測期間も「何を市場に含めるか」の定義も異なりますが、そのギャップ自体が、このカテゴリーがいかに投機的であるかを物語っています。Goldman自身、AIの進歩が想定より速いことを理由に2035年予測を$6 billionから6倍に引き上げ、ベースケースと並んで$154 billionの強気シナリオも提示しています。個々の数値は確定した市場ではなく、あくまで1つのシナリオとして扱うべきです。AIの進歩を後押しする要因は、これらの機械を動かすコンピュート基盤の拡張と切り離せません。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| Morgan Stanleyのヒューマノイド市場予測、2050年 | $5 trillion | Morgan Stanley, 2025 |
| 2050年までの稼働ヒューマノイド台数(Morgan Stanley) | Over 1 billion units | Morgan Stanley, 2025 |
| 2035年までの稼働台数(Morgan Stanley) | ~13 million | Morgan Stanley, 2025 |
| Goldman Sachsの市場予測、2035年 | $38 billion(ベース); $154 billion(強気) | Goldman Sachs, 2025 |
| Goldman Sachsの出荷台数予測、2035年 | 1.4 million units | Goldman Sachs, 2025 |
| 2060年までの稼働台数(Bank of America) | 3 billion units | Bank of America Institute, 2026 |
| 2050年までの台数(Citi) | 648 million units | Citi Research(via Bank of America Institute reporting), 2026 |
| 2040年までの米国稼働ヒューマノイド(Morgan Stanley) | 8 million; 賃金への影響$357 billion | Morgan Stanley, 2024 |
乖離についての補足:独立系の市場調査会社の間でも足並みは揃っておらず、2025年市場を約$1.8 billionから$4.9 billionの間と、手法によって評価がまちまちです - このばらつきは、規模算定という作業自体がいかに未成熟であるかを浮き彫りにしています。
2. 出荷台数と中国の生産優位
2025年の実際の出荷台数は予測に対してごくわずかであり、しかも極端に中国に偏っています。中国は2025年に世界で出荷された約20,000 unitsのヒューマノイドのうち、推定85-90%を供給しました。上海と杭州を拠点とする2社、AgiBotとUnitreeがその大半を占めています。Bank of Americaの成長シナリオは、2025年の20,000 unitsから2026年の90,000 unitsへの段階的な変化を前提としています。これが実現するかどうかは、初期のパイロット導入がリピート注文に転換するかどうかにかかっています。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 世界のヒューマノイド出荷台数、2025年 | ~16,000-20,000 units | South China Morning Post, 2026; Bank of America Institute, 2026 |
| 世界のヒューマノイド出荷台数、2024年 | ~3,000 units | Bank of America Institute, 2026 |
| AgiBotの出荷台数、2025年 | ~5,168 units(~38% share) | South China Morning Post, 2026 |
| Unitreeの出荷台数、2025年 | ~5,500 units | South China Morning Post, 2026 |
| 世界出荷台数に占める中国のシェア、2025年 | 85-90% | South China Morning Post, 2026 |
| 中国のヒューマノイド生産の成長率、2026年 | +94% year over year | TrendForce, 2026 |
| Unitree + AgiBotの合計出荷シェア(予測) | Nearly 80% | TrendForce, 2026 |
| AgiBotの累計台数(2026年3月末時点) | 10,000 | TrendForce, 2026 |
補足:Unitreeのヒューマノイド関連収益は2025年に初めて四足歩行ロボットの収益を上回り、総収益の51%を超えました(TrendForce, 2026) - これは、犬型ロボットではなくヒューマノイドが今やこのカテゴリーを牽引していることを示すシグナルです。
3. コスト曲線
コストは大量普及への関門であり、机上の数字では急速に低下しています。Bank of Americaは、2025年のヒューマノイド部品原価を$90,000-$100,000とし、2030年までに約$50,000へ、中国では$17,000未満まで下がると見込んでいます。電気自動車のサプライチェーンがアクチュエーター、バッテリー、センサー向けに転用されていることが背景にあります。中国と他地域の差は今日、非常に顕著で、中国製ユニットは約$46,000であるのに対し、他地域では約$131,000です。バッテリーとエネルギーのコスト低下が、このコスト曲線に直接反映されています。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| ヒューマノイド部品原価、2025年(Bank of America) | $90,000-$100,000 | Bank of America Institute, 2026 |
| 予測ユニットコスト、2030年(Bank of America) | ~$50,000; 中国では$17,000未満 | Bank of America Institute, 2026 |
| ユニットコスト、2024年から2028年(Morgan Stanley) | Morgan Stanley, 2025 | |
| 製造コストの範囲(Goldman Sachs) | $30,000-$150,000、元は$50,000-$250,000 | Goldman Sachs, 2025 |
| Goldmanの予測改定を後押しした材料費削減 | ~40% | Goldman Sachs, 2025 |
| 中国と非中国のBOM比較、2025年 | ~$46,000 vs ~$131,000 | Bank of America Institute, 2026 |
| 高構成BOMに占める関節アクチュエーターの割合 | Over 30% | Bank of America Institute, 2026 |
外れ値についての補足:バッテリーコストは2024年の$140/kWhから2026年には約$100/kWhまで低下しました(Bank of America Institute, 2026が引用する業界推計)。これはコスト低下予測を支える、部品レベルでも特に明確な追い風の一つです。
4. 投資と資金調達
資本はロボットそのものより速いペースで流入しています。ロボティクス系スタートアップは2026年6月下旬までに$18.8 billionを調達し、すでに2025年通期の$15 billionと、2021年の従来のピークである$14.1 billionを上回りました(Crunchbaseによる)。Figureのシリーズ C(over $1 billion、評価額$39 billion)は、2025年最大の単独ロボティクス関連ラウンドでした。汎用ヒューマノイド企業のごく一部への資金集中は、AIチップを再形成しているものと同じ資金調達のダイナミクスを反映しています。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| ロボティクス系スタートアップVC、2026年(6月22日時点) | $18.8 billion | Crunchbase News, 2026 |
| ロボティクス系スタートアップVC、2025年通期 | $15 billion | Crunchbase News, 2026 |
| Figure AIのシリーズ C | Over $1 billion; $39 billion post-money | Figure AI, 2025 |
| Apptronikのシリーズ A | $935 million; ~$5 billion valuation | CNBC, 2026 |
| 中国のヒューマノイド投資、2025年 | 39.8 billion RMB(~$5.5 billion)、325 deals、+326% YoY | China Briefing, 2025 |
| Neura Roboticsのシリーズ C、2026年 | $1.4 billion | Crunchbase News, 2026 |
| Skild AIのシリーズ C、2026年 | $1.4 billion | Crunchbase News, 2026 |
補足:Crunchbaseはこの急増を、わずか2年前にはベンチャー投資家の間で人気がなかった「身体性AI(embodied AI)」ハードウェアへの需要回復によるものとしています。
5. パイロットから実運用へ:企業導入の現状
導入の現実は誇大宣伝から遅れていますが、パイロット導入自体は本物です。Teslaは2025年、自社工場に数百台のOptimusしか導入できず、5,000-unitの目標に対して90%以上未達でした - 2025年第4四半期決算発表では「学習フェーズ」にあると説明しています。Agility RoboticsのDigitは物流分野でより先を行っており、複数の顧客先で実際の倉庫作業時間を積み重ねています。音声と自然言語は人間とロボットの標準的なインターフェースになりつつあり、視覚・言語・行動モデルが発話コマンドを全身の動作に変換しています - これは、コンシューマー向け音声ツールで見られる自然な音声制御への移行と同じ流れです。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| Tesla Optimusの工場導入台数、2025年 | Several hundred(目標5,000に対して) | Tesla Q4 2025 earnings call, Jan 2026 |
| Agility Digitの累計稼働時間 | Over 65,000 | Origin of Bots, 2026 |
| Agility Digitの顧客施設数 | 9 | Origin of Bots, 2026 |
| Agility Digit v5の複数年契約 | Over $300 million; 30+ customer pipeline | Origin of Bots, 2026 |
| Digitの速度・積載能力 | 1.8 m/s; lifts up to 16 kg | Origin of Bots, 2026 |
| Apptronik Apolloのパイロット導入 | Mercedes-Benz(ベルリン、ケチケメート); commercial target 2027 | Apptronik / WardsAuto, 2026 |
現実確認の補足:Bank of Americaは、業界は依然として信頼性を実証する「フェーズ1」にあり、現行機は継続的な産業用途にはまだ脆弱すぎると分類しています(Bank of America Institute, 2026)。
6. 中国の政策マシンと短期予測
中国の優位は偶然ではなく、意図的に設計されたものです。北京の2025年ヒューマノイドロボット行動計画は、2027年までに100,000 unitsの導入という国家目標を掲げており、$8.2 billion規模の国家AI産業投資基金や、深圳の10 billion RMB規模のプログラムなど都市レベルの基金に支えられています。この政策的な追い風を受け、Morgan Stanleyは2026年の中国出荷台数予測を50,000 unitsに倍増させ、2030年までに446,000 unitsに達すると見込んでいます。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 中国ヒューマノイドロボット行動計画の目標、2027年 | 100,000 units deployed | China Briefing, 2025 |
| 国家AI産業投資基金 | $8.2 billion(60 billion RMB) | China Briefing, 2025 |
| 深圳のAI・ロボティクス基金、2025年 | 10 billion RMB(~$1.4 billion) | China Briefing, 2025 |
| Morgan Stanleyの中国出荷台数予測、2026年 | 50,000 units(従来の28,000から引き上げ) | South China Morning Post, 2026 |
| Morgan Stanleyの中国出荷台数、2030年 | 446,000 units(2025-2030年CAGR 106%) | South China Morning Post, 2026 |
| Morgan Stanleyの中国市場規模 | $2 billion(2026年)から$15 billion(2030年) | South China Morning Post, 2026 |
補足:Morgan Stanleyは、大規模な国有関連の受注や積極的な生産能力拡大を含む商用検証の加速を、業界がデモ段階から想定より速く実装段階へ移行した理由として挙げています。
7. 産業用ロボットという土台
ヒューマノイドは、それ自体アジアに集中している成熟した産業用ロボットの基盤の上に成り立っています。世界は2024年に542,000 unitsの産業用ロボットを導入し、そのうち中国が54%を占め、アジア全体では導入全体の74%を占めました(IFRによる)。この既存の密度 - そしてその背後にあるサプライチェーン - こそが、中国のヒューマノイド分野での野心を現実的なものにしています。
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 世界の産業用ロボット導入台数、2024年 | 542,000 units | IFR, World Robotics 2025 |
| 世界の稼働ストック、2024年 | 4,664,000 units(+9%) | IFR, World Robotics 2025 |
| 中国の導入台数、2024年 | 295,000 units(世界の54%) | IFR, World Robotics 2025 |
| 導入台数に占めるアジアのシェア、2024年 | 74% | IFR, World Robotics 2025 |
| 世界のロボット密度、2023年 | 162 units per 10,000 employees | IFR, World Robotics 2024 |
| 国別最高密度(韓国) | 1,220 units per 10,000 employees | IFR, World Robotics 2024 |
| 導入台数予測、2025年 | 575,000 units(+6%) | IFR, World Robotics 2025 |
補足:年間の産業用ロボット導入台数は4年連続で500,000 unitsを超えており、2028年までに700,000 unitsを突破すると予測されています(IFR, World Robotics 2025) - これは、ヒューマノイドがようやく積み上げ始めたばかりの基盤です。
まとめ:数字で見るヒューマノイドロボット
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| ヒューマノイド市場予測、2050年(Morgan Stanley) | $5 trillion | Morgan Stanley, 2025 |
| 稼働ヒューマノイド台数、2050年(Morgan Stanley) | Over 1 billion | Morgan Stanley, 2025 |
| ヒューマノイド市場予測、2035年(Goldman Sachs) | $38 billion(ベース); $154 billion(強気) | Goldman Sachs, 2025 |
| ヒューマノイド出荷台数、2035年(Goldman Sachs) | 1.4 million units | Goldman Sachs, 2025 |
| 稼働ヒューマノイド台数、2060年(Bank of America) | 3 billion units | Bank of America Institute, 2026 |
| 世界のヒューマノイド出荷台数、2025年 | ~16,000-20,000 units | South China Morning Post / Bank of America Institute, 2026 |
| 世界のヒューマノイド出荷台数、2026年(予測) | 90,000 units | Bank of America Institute, 2026 |
| 2025年出荷台数に占める中国のシェア | 85-90% | South China Morning Post, 2026 |
| AgiBotの出荷台数、2025年 | ~5,168 units(~38% share) | South China Morning Post, 2026 |
| Unitreeの出荷台数、2025年 | ~5,500 units | South China Morning Post, 2026 |
| ヒューマノイド部品原価、2025年 | $90,000-$100,000 | Bank of America Institute, 2026 |
| 製造コストの範囲、2025年 | $30,000-$150,000 | Goldman Sachs, 2025 |
| ロボティクス系スタートアップVC、2026年(6月時点) | $18.8 billion | Crunchbase News, 2026 |
| Figure AIのシリーズ C | Over $1 billion、評価額$39 billion | Figure AI, 2025 |
| Tesla Optimus導入台数、2025年 | Several hundred(目標5,000に対して) | Tesla Q4 2025 earnings, 2026 |
| Agility Digitの稼働時間 | Over 65,000 | Origin of Bots, 2026 |
| 中国行動計画の目標、2027年 | 100,000 units deployed | China Briefing, 2025 |
| Morgan Stanleyの中国出荷台数、2026年 | 50,000 units | South China Morning Post, 2026 |
| 米国の稼働ヒューマノイド、2040年(Morgan Stanley) | 8 million; 賃金への影響$357 billion | Morgan Stanley, 2024 |
| 世界の産業用ロボット導入台数、2024年 | 542,000 units | IFR, World Robotics 2025 |
調査手法と出典
データは、投資銀行のリサーチノート、企業の開示情報や資金調達の発表、政府の政策文書、名指しの業界トラッカーから直接数字を集めることで収集しました。2025-2026年の公表資料を優先し、市場規模や出荷台数の数字は複数の機関間でクロスチェックしています。
引用出典:
- Morgan Stanley, Humanoid Robot Market Expected to Reach $5 Trillion by 2050 (2025) および Humanoid Robot Market Outlook (2024)
- Goldman Sachs, The Global Market for Humanoid Robots Could Reach $38 Billion by 2035 (2025)
- Bank of America Institute, Physical AI, Part 2: Humanoid Robots (2026)
- Citi Research, Physical AI / humanoid outlook (2026)
- International Federation of Robotics (IFR), World Robotics 2025 および World Robotics 2024 robot density report
- TrendForce, China Humanoid Robot Output to Surge 94% in 2026 (2026)
- South China Morning Post, AgiBot leads 2025 shipments、Unitree ships 5,500、および Morgan Stanley 50,000-unit China forecast (2026)
- Figure AI, Series C financing announcement (2025)
- Crunchbase News, Robotics Startup Venture Funding Surges in 2026 (2026)
- CNBC, Apptronik raises $520 million at $5 billion valuation (2026)
- China Briefing, The Chinese Humanoid Robot Market (2025)
- Origin of Bots, Agility Robotics Digit deployments (2026)
- WardsAuto, Mercedes uses AI and humanoid robotics in production (2026)
- Tesla, Q4 2025 earnings call transcript (via The Motley Fool, January 2026)
データについての補足:IFRは毎年秋にWorld Roboticsを発行しているため、2025年通期の産業用ロボットデータを含むWorld Robotics 2026版は2026年9月に公表される見込みです。Goldman Sachs、Morgan Stanley、Bank of America Instituteはヒューマノイド予測を随時更新しており、過去1年以内にそれぞれ上方修正を行っています。TrendForceとCrunchbaseは出荷・資金調達トラッカーを四半期ごとに更新しているため、中国の生産シェアや2026年の資金調達総額は今後も変動します。
最終更新日:2026年7月10日。
本ページのデータは四半期ごとに見直し、更新しています。