Morgan Stanley projette que le marché des robots humanoïdes atteindra $5 trillion d’ici 2050, avec plus d’1 milliard d’humanoïdes en usage (Morgan Stanley, Humanoid Robot Market Expected to Reach $5 Trillion by 2050, 2025). Goldman Sachs est un ordre de grandeur plus prudent sur la décennie proche, situant le marché à $38 billion d’ici 2035 (Goldman Sachs, The Global Market for Humanoid Robots Could Reach $38 Billion by 2035, 2025). Sur le terrain, les chiffres restent minuscules : Bank of America comptabilise environ 20,000 humanoïdes expédiés en 2025, dont la Chine a représenté un estimé 85-90% (Bank of America Institute, Physical AI Part 2, 2026 ; South China Morning Post, 2026). Cette analyse consolide des données de Morgan Stanley, Goldman Sachs, Bank of America Institute, la Fédération internationale de robotique (IFR), TrendForce, Crunchbase et 8 autres sources primaires pour distinguer les expéditions et financements divulgués des prévisions à plusieurs décennies.
En Bref
- Morgan Stanley prévoit un marché humanoïde de $5 trillion d’ici 2050 et plus d’1 milliard d’unités en usage (Morgan Stanley, 2025).
- Goldman Sachs projette $38 billion d’ici 2035 et 1.4 million d’unités, avec un scénario optimiste à $154 billion (Goldman Sachs, 2025).
- Bank of America comptabilise ~20,000 humanoïdes expédiés en 2025, contre ~3,000 en 2024 (Bank of America Institute, Physical AI Part 2, 2026).
- La Chine a fourni un estimé 85-90% des expéditions mondiales d’humanoïdes en 2025 (South China Morning Post, 2026).
- AgiBot a mené les expéditions 2025 avec environ 5,168 unités, soit environ 38% de part (South China Morning Post / Xinhua, 2026).
- Tesla n’a déployé que quelques centaines d’unités Optimus contre un objectif de 5,000 unités pour 2025 (appel de résultats Tesla T4 2025, janvier 2026).
- Figure a bouclé plus de $1 billion en Series C à une valorisation post-money de $39 billion (Figure AI, 2025).
- Les startups de robotique ont levé $18.8 billion jusqu’à fin juin 2026, dépassant déjà l’année 2025 complète (Crunchbase News, 2026).
- Bank of America situe une nomenclature d’unité 2025 à $90,000-$100,000, en baisse vers $50,000 d’ici 2030 (Bank of America Institute, 2026).
- Le plan d’action de la Chine pour les robots humanoïdes vise 100,000 unités déployées d’ici 2027 (China MIIT, via China Briefing, 2025).
- Les installations mondiales de robots industriels ont atteint 542,000 unités en 2024, la Chine en représentant 54% (IFR, World Robotics 2025).
1. Prévisions de marché : les banques ne parviennent pas à s’accorder sur un chiffre
L’histoire principale des robots humanoïdes est celle du désaccord. Goldman Sachs voit un marché de $38 billion d’ici 2035 ; Morgan Stanley voit un marché de $5 trillion d’ici 2050 - les deux chiffres décrivent des horizons différents et des définitions différentes de ce qui compte, mais l’écart montre à quel point la catégorie reste spéculative. Goldman a lui-même relevé son estimation 2035 d’un facteur six, de $6 billion, en raison de progrès de l’IA plus rapides qu’attendu, et propose un scénario optimiste à $154 billion aux côtés du scénario de base. Traitez tout chiffre isolé comme un scénario, non comme un marché établi. Le moteur des progrès de l’IA est indissociable de la montée en puissance du calcul qui alimente ces machines.
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Prévision de marché humanoïde Morgan Stanley, 2050 | $5 trillion | Morgan Stanley, 2025 |
| Humanoïdes en usage d’ici 2050 (Morgan Stanley) | Over 1 billion units | Morgan Stanley, 2025 |
| Unités en service d’ici 2035 (Morgan Stanley) | ~13 million | Morgan Stanley, 2025 |
| Prévision de marché Goldman Sachs, 2035 | $38 billion (base); $154 billion blue-sky | Goldman Sachs, 2025 |
| Prévision d’expéditions Goldman Sachs, 2035 | 1.4 million units | Goldman Sachs, 2025 |
| Humanoïdes en service d’ici 2060 (Bank of America) | 3 billion units | Bank of America Institute, 2026 |
| Humanoïdes d’ici 2050 (Citi) | 648 million units | Citi Research (via Bank of America Institute reporting), 2026 |
| Humanoïdes actifs aux États-Unis d’ici 2040 (Morgan Stanley) | 8 million; $357 billion wage impact | Morgan Stanley, 2024 |
Divergence : les cabinets d’études de marché indépendants ne sont pas plus alignés, valorisant le marché 2025 entre environ $1.8 billion et $4.9 billion selon la méthodologie - un écart qui souligne à quel point l’exercice de dimensionnement reste immature.
2. Expéditions et l’avance de production de la Chine
Les expéditions réelles de 2025 sont minuscules face aux prévisions, et très déséquilibrées en faveur de la Chine. La Chine a fourni un estimé 85-90% des quelque 20,000 humanoïdes expédiés dans le monde en 2025, deux entreprises de Shanghai et Hangzhou - AgiBot et Unitree - en représentant l’essentiel. La montée en puissance anticipée par Bank of America suppose un changement d’échelle à venir, de 20,000 unités en 2025 à 90,000 en 2026. Que cela se concrétise dépend de la conversion des premiers pilotes en commandes récurrentes.
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Expéditions mondiales d’humanoïdes, 2025 | ~16,000-20,000 units | South China Morning Post, 2026; Bank of America Institute, 2026 |
| Expéditions mondiales d’humanoïdes, 2024 | ~3,000 units | Bank of America Institute, 2026 |
| Expéditions AgiBot, 2025 | ~5,168 units (~38% share) | South China Morning Post, 2026 |
| Expéditions Unitree, 2025 | ~5,500 units | South China Morning Post, 2026 |
| Part de la Chine dans les expéditions mondiales, 2025 | 85-90% | South China Morning Post, 2026 |
| Croissance de la production humanoïde chinoise, 2026 | +94% year over year | TrendForce, 2026 |
| Part combinée des expéditions Unitree + AgiBot (projetée) | Nearly 80% | TrendForce, 2026 |
| Unités cumulées AgiBot (fin mars 2026) | 10,000 | TrendForce, 2026 |
Contexte : le chiffre d’affaires humanoïde d’Unitree a dépassé pour la première fois son chiffre d’affaires quadrupède en 2025, dépassant 51% du chiffre d’affaires total (TrendForce, 2026) - un signal que ce sont désormais les humanoïdes, et non les robots en forme de chien, qui tirent la catégorie.
3. La courbe des coûts
Le coût est la porte d’entrée vers l’adoption de masse, et il chute rapidement sur le papier. Bank of America situe une nomenclature d’humanoïde 2025 à $90,000-$100,000, en baisse vers $50,000 d’ici 2030 et sous $17,000 en Chine, à mesure que la chaîne d’approvisionnement du véhicule électrique est réorientée vers les actionneurs, les batteries et les capteurs. L’écart entre la Chine et le reste du monde est saisissant aujourd’hui : une unité d’origine chinoise coûte près de $46,000 contre environ $131,000 ailleurs. La baisse des coûts des batteries et de l’énergie alimente directement cette courbe.
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Nomenclature humanoïde, 2025 (Bank of America) | $90,000-$100,000 | Bank of America Institute, 2026 |
| Coût unitaire projeté, 2030 (Bank of America) | ~$50,000; below $17,000 in China | Bank of America Institute, 2026 |
| Coût unitaire, 2024 à 2028 (Morgan Stanley) | ~$200,000 down to ~$150,000 | Morgan Stanley, 2025 |
| Fourchette de coûts de fabrication (Goldman Sachs) | $30,000-$150,000, from $50,000-$250,000 | Goldman Sachs, 2025 |
| Réduction des coûts des matériaux motivant la révision Goldman | ~40% | Goldman Sachs, 2025 |
| Nomenclature Chine vs hors Chine, 2025 | ~$46,000 vs ~$131,000 | Bank of America Institute, 2026 |
| Part des actionneurs articulaires dans la nomenclature haut de gamme | Over 30% | Bank of America Institute, 2026 |
Anomalie : le coût des batteries est tombé à environ $100/kWh en 2026 contre $140/kWh en 2024 (estimations sectorielles citées par Bank of America Institute, 2026), l’un des vents porteurs les plus nets au niveau des composants derrière la baisse projetée.
4. Investissement et financement
Le capital arrive plus vite que les robots. Les startups de robotique ont levé $18.8 billion jusqu’à fin juin 2026, dépassant déjà les $15 billion levés sur l’ensemble de 2025 et le précédent pic de 2021 de $14.1 billion, selon Crunchbase. La Series C de Figure, à plus de $1 billion pour une valorisation de $39 billion, a été le plus gros tour de table robotique de 2025. La concentration sur une poignée de noms humanoïdes généralistes reflète les dynamiques de financement qui redessinent les puces IA.
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Capital-risque startups robotique, 2026 (jusqu’au 22 juin) | $18.8 billion | Crunchbase News, 2026 |
| Capital-risque startups robotique, année complète 2025 | $15 billion | Crunchbase News, 2026 |
| Series C Figure AI | Over $1 billion; $39 billion post-money | Figure AI, 2025 |
| Series A Apptronik | $935 million; ~$5 billion valuation | CNBC, 2026 |
| Investissement humanoïde chinois, 2025 | 39.8 billion RMB (~$5.5 billion), 325 deals, +326% YoY | China Briefing, 2025 |
| Series C Neura Robotics, 2026 | $1.4 billion | Crunchbase News, 2026 |
| Series C Skild AI, 2026 | $1.4 billion | Crunchbase News, 2026 |
Contexte : Crunchbase attribue cette envolée à un regain d’appétit pour l’IA incarnée (embodied AI) - un matériel qui était pourtant délaissé par les investisseurs en capital-risque il y a à peine deux ans.
5. Des projets pilotes aux charges utiles : déploiements en entreprise
La réalité du déploiement accuse un retard sur le battage médiatique, mais les projets pilotes sont bien réels. Tesla n’a déployé que quelques centaines d’unités Optimus dans ses propres usines en 2025, contre un objectif de 5,000 unités - un écart de plus de 90% - et les a décrites comme étant en “phase d’apprentissage” lors de son appel de résultats du T4 2025. Le Digit d’Agility Robotics est plus avancé en logistique, cumulant des heures réelles d’entrepôt chez plusieurs clients. La voix et le langage naturel émergent comme interface homme-robot par défaut, les modèles vision-langage-action transformant les commandes vocales en mouvement corporel global - la même bascule vers le contrôle vocal naturel observée dans les outils vocaux grand public.
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Optimus Tesla déployés en usine, 2025 | Several hundred (vs 5,000 target) | Tesla Q4 2025 earnings call, Jan 2026 |
| Heures d’exploitation cumulées Agility Digit | Over 65,000 | Origin of Bots, 2026 |
| Installations clients Agility Digit | 9 | Origin of Bots, 2026 |
| Commandes pluriannuelles Agility Digit v5 | Over $300 million; 30+ customer pipeline | Origin of Bots, 2026 |
| Vitesse / charge utile du Digit | 1.8 m/s; lifts up to 16 kg | Origin of Bots, 2026 |
| Pilotes Apptronik Apollo | Mercedes-Benz (Berlin, Kecskemet); commercial target 2027 | Apptronik / WardsAuto, 2026 |
Vérification de la réalité : Bank of America classe le secteur comme se trouvant encore en “Phase 1” de démonstration de fiabilité, les unités actuelles restant trop fragiles pour une exploitation industrielle continue (Bank of America Institute, 2026).
6. La machine politique chinoise et les prévisions à court terme
L’avance de la Chine est conçue, pas accidentelle. Le plan d’action 2025 de Pékin pour les robots humanoïdes fixe un objectif national de 100,000 unités déployées d’ici 2027, soutenu par un Fonds national d’investissement dans l’industrie de l’IA de $8.2 billion et des fonds municipaux tels que le programme de Shenzhen de 10 billion RMB. Sur cette dynamique politique, Morgan Stanley a doublé sa prévision d’expéditions chinoises de 2026 à 50,000 unités et voit 446,000 d’ici 2030.
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Objectif du plan d’action chinois pour robots humanoïdes, 2027 | 100,000 units deployed | China Briefing, 2025 |
| Fonds national d’investissement dans l’industrie de l’IA | $8.2 billion (60 billion RMB) | China Briefing, 2025 |
| Fonds IA et robotique de Shenzhen, 2025 | 10 billion RMB (~$1.4 billion) | China Briefing, 2025 |
| Prévision d’expéditions chinoises Morgan Stanley, 2026 | 50,000 units (up from 28,000) | South China Morning Post, 2026 |
| Expéditions chinoises Morgan Stanley, 2030 | 446,000 units (106% CAGR 2025-2030) | South China Morning Post, 2026 |
| Taille du marché chinois selon Morgan Stanley | $2 billion (2026) to $15 billion (2030) | South China Morning Post, 2026 |
Contexte : Morgan Stanley cite une validation commerciale en accélération, incluant de larges commandes liées à l’État et une expansion de capacité agressive, comme raison du basculement du secteur de la démonstration au déploiement plus vite que prévu.
7. La toile de fond des robots industriels
Les humanoïdes s’appuient sur une base mature de robots industriels, elle-même concentrée en Asie. Le monde a installé 542,000 robots industriels en 2024, la Chine représentant 54% du total et l’Asie 74% de tous les déploiements, selon l’IFR. Cette densité déjà établie - et la chaîne d’approvisionnement qui la sous-tend - est précisément ce qui rend crédibles les ambitions humanoïdes de la Chine.
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Installations mondiales de robots industriels, 2024 | 542,000 units | IFR, World Robotics 2025 |
| Parc opérationnel mondial, 2024 | 4,664,000 units (+9%) | IFR, World Robotics 2025 |
| Installations en Chine, 2024 | 295,000 units (54% of global) | IFR, World Robotics 2025 |
| Part de l’Asie dans les déploiements, 2024 | 74% | IFR, World Robotics 2025 |
| Densité mondiale de robots, 2023 | 162 units per 10,000 employees | IFR, World Robotics 2024 |
| Densité nationale la plus élevée (Corée du Sud) | 1,220 units per 10,000 employees | IFR, World Robotics 2024 |
| Prévision d’installations, 2025 | 575,000 units (+6%) | IFR, World Robotics 2025 |
Contexte : les installations industrielles annuelles ont dépassé 500,000 unités pendant quatre années consécutives et devraient franchir 700,000 d’ici 2028 (IFR, World Robotics 2025) - une base à laquelle les humanoïdes ne font que commencer à s’ajouter.
Résumé : les robots humanoïdes en chiffres
| Métrique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Prévision de marché humanoïde, 2050 (Morgan Stanley) | $5 trillion | Morgan Stanley, 2025 |
| Humanoïdes en usage, 2050 (Morgan Stanley) | Over 1 billion | Morgan Stanley, 2025 |
| Prévision de marché humanoïde, 2035 (Goldman Sachs) | $38 billion (base); $154 billion blue-sky | Goldman Sachs, 2025 |
| Expéditions humanoïdes, 2035 (Goldman Sachs) | 1.4 million units | Goldman Sachs, 2025 |
| Humanoïdes en service, 2060 (Bank of America) | 3 billion units | Bank of America Institute, 2026 |
| Expéditions mondiales d’humanoïdes, 2025 | ~16,000-20,000 units | South China Morning Post / Bank of America Institute, 2026 |
| Expéditions mondiales d’humanoïdes, 2026 (prévision) | 90,000 units | Bank of America Institute, 2026 |
| Part de la Chine dans les expéditions 2025 | 85-90% | South China Morning Post, 2026 |
| Expéditions AgiBot, 2025 | ~5,168 units (~38% share) | South China Morning Post, 2026 |
| Expéditions Unitree, 2025 | ~5,500 units | South China Morning Post, 2026 |
| Nomenclature humanoïde, 2025 | $90,000-$100,000 | Bank of America Institute, 2026 |
| Fourchette de coûts de fabrication, 2025 | $30,000-$150,000 | Goldman Sachs, 2025 |
| Capital-risque startups robotique, 2026 (jusqu’en juin) | $18.8 billion | Crunchbase News, 2026 |
| Series C Figure AI | Over $1 billion at $39 billion valuation | Figure AI, 2025 |
| Optimus Tesla déployés, 2025 | Several hundred (vs 5,000 target) | Tesla Q4 2025 earnings, 2026 |
| Heures d’exploitation Agility Digit | Over 65,000 | Origin of Bots, 2026 |
| Objectif du plan d’action chinois, 2027 | 100,000 units deployed | China Briefing, 2025 |
| Expéditions chinoises Morgan Stanley, 2026 | 50,000 units | South China Morning Post, 2026 |
| Humanoïdes actifs aux États-Unis, 2040 (Morgan Stanley) | 8 million; $357 billion wage impact | Morgan Stanley, 2024 |
| Installations mondiales de robots industriels, 2024 | 542,000 units | IFR, World Robotics 2025 |
Méthodologie et Sources
Les données ont été rassemblées en agrégeant directement des chiffres issus de notes de recherche de banques d’investissement, de divulgations d’entreprises et d’annonces de financement, de documents de politique gouvernementale et de trackers sectoriels nommés, en priorisant les publications 2025-2026 et en recoupant les chiffres de marché et d’expéditions entre plusieurs institutions.
Sources citées :
- Morgan Stanley, Humanoid Robot Market Expected to Reach $5 Trillion by 2050 (2025) et Humanoid Robot Market Outlook (2024)
- Goldman Sachs, The Global Market for Humanoid Robots Could Reach $38 Billion by 2035 (2025)
- Bank of America Institute, Physical AI, Part 2: Humanoid Robots (2026)
- Citi Research, Physical AI / humanoid outlook (2026)
- International Federation of Robotics (IFR), World Robotics 2025 et World Robotics 2024 robot density report
- TrendForce, China Humanoid Robot Output to Surge 94% in 2026 (2026)
- South China Morning Post, AgiBot leads 2025 shipments, Unitree ships 5,500, et Morgan Stanley 50,000-unit China forecast (2026)
- Figure AI, Series C financing announcement (2025)
- Crunchbase News, Robotics Startup Venture Funding Surges in 2026 (2026)
- CNBC, Apptronik raises $520 million at $5 billion valuation (2026)
- China Briefing, The Chinese Humanoid Robot Market (2025)
- Origin of Bots, Agility Robotics Digit deployments (2026)
- WardsAuto, Mercedes uses AI and humanoid robotics in production (2026)
- Tesla, Q4 2025 earnings call transcript (via The Motley Fool, January 2026)
Data watch: l’IFR publie World Robotics chaque année en automne, une édition World Robotics 2026 avec les données industrielles complètes de 2025 est donc attendue en septembre 2026. Goldman Sachs, Morgan Stanley et Bank of America Institute mettent à jour leurs prévisions humanoïdes en continu et ont chacun révisé à la hausse au cours de la dernière année. TrendForce et Crunchbase actualisent trimestriellement leurs trackers d’expéditions et de financement, les parts de production chinoises et les totaux de financement 2026 sont donc appelés à évoluer.
Dernière mise à jour : 10 juillet 2026.
Nous révisons et mettons à jour cette page trimestriellement à mesure que de nouvelles données sont publiées.