Waymo는 이제 운전자 없이 220.6백만 마일을 주행했으며, 자체 분석에 따르면 같은 도로의 인간 운전자와 비교해 중상 이상 사고가 94% 적은 것으로 나타났다. 이를 절대치로 환산하면 중상 또는 사망 사고 약 47건, 모든 중증도의 부상 사고 707건이 발생하지 않은 셈이다. 상업적 측면에서도 같은 기간 중요한 문턱을 넘었다. 미국 10개 도시에서 주당 약 500,000건의 유료 승차가 이루어졌으며, 연말까지 100만 건을 목표로 하고 있다. 아래 수치는 Waymo의 Safety Impact 데이터 허브, 캘리포니아주 DMV의 시험 공개 자료, 그리고 NHTSA의 Standing General Order에 따라 제출된 사고 보고서에서 가져온 것이다.
핵심 요약
- Waymo는 2026년 3월까지 무인 주행거리 220.6백만 마일을 기록했다(Waymo)
- 중상 이상 사고가 인간 기준치보다 94% 적다(Waymo)
- 에어백 전개 사고가 82% 적고, 모든 부상 사고도 82% 적다(Waymo)
- 중상 또는 사망 사고 약 47건을 예방한 것으로 추정된다(Waymo)
- 모든 중증도의 부상 사고 약 707건을 예방한 것으로 추정된다(Waymo)
- 보행자 부상 사고가 93% 적고, 약 76건을 예방한 것으로 추정된다(Waymo)
- 피닉스 한 곳에서만 무인 주행거리 80.551백만 마일을 차지한다(Waymo)
- 미국 10개 도시에서 주당 약 500,000건의 유료 로보택시 승차가 이루어진다(Waymo, 2026년 7월)
- 2026년 말까지 주당 100만 건 이상을 목표로 한다(Waymo)
- 캘리포니아주 자율주행차는 2025년 11월 30일까지 1년간 900만 마일 이상을 시험 주행했다(California DMV)
- 개입 건수는 전년도 28,800건에서 9,300건 미만으로 줄었다(California DMV)
- Waymo는 캘리포니아주에서 5.2백만 마일 주행 중 63,415마일당 1회의 개입 비율을 기록했다(California DMV)
- 캘리포니아주는 연례 개입 보고를 폐지하고 고장 기반의 월별·분기별 보고로 전환했다(California DMV)
1. 대규모 데이터에서 나타난 안전 실적
자율주행차의 안전성 주장은 주행거리가 너무 적어 오랫동안 검증이 불가능했다. 이제는 그렇지 않다. 220.6백만 마일의 무인 주행 동안 Waymo는 중상 또는 사망 사고가 94% 적었고, 에어백이 전개된 사고가 82% 적었으며, 보고된 부상이 있는 모든 사고 역시 82% 적었다고 보고한다. 이는 같은 장소에서 같은 거리를 인간 운전자가 운전했을 경우와 비교한 수치다. 정책을 검토하는 사람에게는 백분율보다 절대 건수가 더 중요하다. 각각 47건, 305건, 707건의 사고다.
| 지표 | 값 | 출처 |
|---|---|---|
| 2026년 3월까지의 무인 주행거리 | 220.6백만 마일 | Waymo |
| 중상 또는 사망 사고 감소율 | 94% | Waymo |
| 예방된 것으로 추정되는 중상·사망 사고 건수 | 47 | Waymo |
| 에어백 전개 사고 감소율 | 82% | Waymo |
| 예방된 것으로 추정되는 에어백 전개 사고 건수 | 305 | Waymo |
| 모든 부상 사고 감소율 | 82% | Waymo |
| 예방된 것으로 추정되는 부상 사고 건수 | 707 | Waymo |
| 인간 기준치에 적용된 과소 보고 보정치 | 32% | Waymo, NHTSA 연구 기반 |
| 방법론 프레임워크 | RAVE 체크리스트 | Waymo |
이 32%의 보정치가 방법론의 핵심이다. 인간의 사고율은 경찰 보고서에서 산출되는데, 이는 경미한 충돌을 체계적으로 과소 집계하는 경향이 있어, Waymo는 원시 경찰 데이터와 비교하는 대신 인간 쪽 기준치를 상향 조정한다. 이 선택은 공개되어 있고 나름의 타당성이 있지만, 어디까지나 하나의 선택이다. 출처: Waymo Safety Impact.
2. 실제로 보호받는 사람은 누구인가
전체 사고 감소율은 정치적으로 가장 중요한 질문, 즉 차량 밖 사람들에게 무슨 일이 일어나는지를 가려버린다. Waymo에 따르면 보행자가 관련된 부상 사고는 93% 적고 약 76건이 예방된 것으로 추정되며, 자전거 이용자와 오토바이 이용자 모두 84%씩 감소했다. 교통약자는 인간 운전이 가장 취약한 영역이자, 이론적으로 자동화가 반응 속도와 주의력 면에서 가장 큰 우위를 보여야 할 영역인데, 데이터는 이러한 예상과 일치한다.
| 지표 | 값 | 출처 |
|---|---|---|
| 보행자 부상 사고 감소율 | 93% | Waymo |
| 예방된 것으로 추정되는 보행자 부상 사고 건수 | 76 | Waymo |
| 자전거 이용자 부상 사고 감소율 | 84% | Waymo |
| 예방된 것으로 추정되는 자전거 이용자 부상 사고 건수 | 48 | Waymo |
| 오토바이 이용자 부상 사고 감소율 | 84% | Waymo |
| 예방된 것으로 추정되는 오토바이 이용자 부상 사고 건수 | 32 | Waymo |
| 예방된 교통약자 사고 건수 합계 | 156 | Waymo 수치 기반 산출 |
| 비교에 충분한 데이터가 있는 도시 수 | 5 | Waymo |
이 합계는 Waymo가 발표한 세 가지 추정치를 단순히 더한 것이며, 그 자체가 공식적으로 공개된 지표는 아니다. 출처: Waymo의 안전 데이터 허브.
3. 주행거리는 어디에 집중되어 있는가
안전성 백분율은 그것이 산출된 도로 유형과의 관계 속에서만 의미를 가지며, Waymo의 주행거리는 특정 지역에 크게 집중되어 있다. 피닉스는 전체의 3분의 1 이상에 해당하는 80.551백만 마일의 무인 주행거리를 차지하며, 샌프란시스코 베이 지역이 67.078백만 마일로 그 뒤를 잇는다. 피닉스와 샌프란시스코는 거의 정반대의 운전 환경이며, 이는 단일 도시 데이터셋보다 합산된 결과의 일반화 가능성을 더욱 강화한다.
| 지표 | 값 | 출처 |
|---|---|---|
| 피닉스의 무인 주행거리 | 80.551백만 마일 | Waymo |
| 샌프란시스코 베이 지역의 무인 주행거리 | 67.078백만 마일 | Waymo |
| 로스앤젤레스의 무인 주행거리 | 51.816백만 마일 | Waymo |
| 오스틴의 무인 주행거리 | 15.789백만 마일 | Waymo |
| 애틀랜타의 무인 주행거리 | 5.379백만 마일 | Waymo |
| 전체 주행거리 중 피닉스가 차지하는 비율 | 약 37% | Waymo 수치 기반 산출 |
| 상위 두 도시의 합산 비율 | 약 67% | Waymo 수치 기반 산출 |
| 이 수치의 기준 시점 | 2026년 3월 | Waymo |
오스틴과 애틀랜타는 아직 충분히 새로운 시장이어서 개별 결과의 신뢰 구간이 넓으며, 이것이 Waymo가 서비스하는 모든 시장이 아니라 5개 도시만 보고하는 이유다. 출처: Waymo 안전 데이터 업데이트.
4. 상업적 규모의 도래
2026년은 로보택시가 시범 단계를 벗어난 해가 되었다. Waymo는 2026년 7월 기준 미국 10개 도시에서 주당 약 500,000건의 유료 승차가 있었다고 보고했으며, 이는 연초의 약 400,000건에서 증가한 것이고, 연말까지 주당 100만 건 이상을 달성하겠다는 목표를 밝혔다. 이 속도라면 해당 서비스는 연환산 약 USD 1 billion의 매출을 창출하게 되며, 이는 진정한 상업적 규모에 도달한 최초의 자율주행차 사업이 될 것이다.
| 지표 | 값 | 출처 |
|---|---|---|
| 주당 유료 승차 건수, 2026년 7월 | 약 500,000건 | Waymo |
| 주당 유료 승차 건수, 2026년 초 | 약 400,000건 | Waymo |
| 2026년 말까지의 목표치 | 주당 100만 건 이상 | Waymo |
| 유료 서비스를 제공하는 미국 도시 수 | 10 | Waymo |
| 거명된 도시 | 피닉스, 샌프란시스코, 로스앤젤레스, 오스틴, 애틀랜타, 마이애미, 댈러스, 휴스턴, 샌안토니오, 올랜도 | Waymo |
| 2026년 말까지의 확장 계획 | 런던, 도쿄를 포함한 20개 이상 도시 | Waymo |
| 5세대 시스템 탑재 로보택시 대수, 2025년 12월 | 3,067 | NHTSA 제출 자료 |
| 주당 100만 건 승차 시 예상 연환산 매출 | 약 USD 1 billion | 업계 추정치 |
이 매출 수치는 승차 건수와 일반적인 요금을 바탕으로 산출된 외부 추정치이며 Waymo의 공식 발표가 아니다. Alphabet은 Waymo의 매출을 별도로 공개하지 않는다. 차량 내 인터페이스에 관한 더 폭넓은 데이터는 자동차용 음성 어시스턴트 통계를 참고하라. 출처: Waymo의 100만 건 목표에 관한 Forbes 기사 및 승차량 증가에 관한 TechCrunch 기사.
5. 캘리포니아주 데이터가 보여주는 것
캘리포니아주는 모든 사업자를 아우르는 표준화된 시험 데이터를 공개하는 유일한 관할권으로 남아 있으며, 이는 독립적인 성적표에 가장 가까운 존재다. 자율주행차는 2025년 11월 30일까지 1년간 900만 마일 이상을 시험 주행했고, 개입 건수는 전년도의 28,800건에 비해 9,300건 미만으로, 약 3배 개선되었다. Waymo는 전체 주행거리의 68% 이상을 차지했다.
| 지표 | 값 | 출처 |
|---|---|---|
| 자율주행차 시험 주행거리 총합, 2024년 12월 1일 ~ 2025년 11월 30일 | 900만 마일 초과 | California DMV |
| 총 개입 건수 | 9,300건 미만 | California DMV |
| 전년도 개입 건수 | 28,800건 | California DMV |
| 전체 주행거리 중 Waymo의 비중 | 68% 초과 | California DMV |
| 유인 주행거리 중 Zoox의 비중 | 약 25% | California DMV |
| 캘리포니아주 내 Waymo 주행거리 | 5.2백만 마일 | California DMV |
| Waymo의 개입 1건당 주행거리 | 63,415마일 | California DMV |
| 새로운 보고 주기, 무인 시험 | 매월 | California DMV |
| 새로운 보고 주기, 상용화 허가 | 분기별 | California DMV |
여기서는 개별 수치보다 규제 변화 자체가 더 중요하다. 연례 개입 보고를 고장 기반 제출로 대체함으로써, 캘리포니아주는 자체 최장기 자율주행차 데이터셋의 연속성을 스스로 끊어버린 셈이다. 규제 관련 맥락은 AI 규제 통계를 참고하라. 출처: 캘리포니아주 DMV, 자율주행차 허가 보유자들이 900만 마일 이상의 시험 주행을 기록.
6. 연방 차원의 그림과 경계해야 할 비교
미국 공공 도로에서 자율주행 시스템을 운영하는 모든 사업자는 Standing General Order에 따라 NHTSA에 사고를 보고해야 하며, 이는 기업 전반을 아우르는 유일한 연방 데이터셋을 만들어낸다. 테슬라는 오스틴 서비스 출시 이후 ADS 사고를 18건 신고했고 Waymo는 약 697건을 신고했는데, 이 비교는 노출 데이터 없이는 거의 무의미하다. Waymo는 자율주행 거리 면에서 자릿수가 다를 정도로 많은 거리를 운행하고 있으며, 절대 건수가 적다는 것은 분모가 작다는 것을 반영할 뿐 입증된 안전 우위를 의미하지 않는다.
| 지표 | 값 | 출처 |
|---|---|---|
| 오스틴 서비스 출시 이후 테슬라의 ADS 사고 신고 건수 | 18 | NHTSA 제출 자료 |
| Waymo가 신고한 ADS 사고 건수 | 약 697 | NHTSA 제출 자료 |
| 처음에 가려졌던 테슬라의 사고 서술 | 전부 | NHTSA 제출 자료 |
| 이후 공개로 전환된 테슬라의 서술 | 17 | NHTSA 제출 자료 |
| 가려지지 않은 서술을 제출하는 다른 사업자 | Waymo, Zoox, Avride, May Mobility | NHTSA 제출 자료 |
| 원격 운영자 충돌로 분류된 테슬라의 첫 보고 | 2026년 | NHTSA 제출 자료 |
| 이전의 원격 개입 사고 | 2025년 7월과 2026년 1월 | NHTSA 제출 자료 |
| 이 명령에 따른 보고 주기 | 거의 실시간 | NHTSA |
이 절에서 더 설득력 있는 발견은 투명성 격차다. 테슬라는 모든 사고 서술을 기밀 영업 정보로 표시한 유일한 ADS 사업자였으며, 그 지정은 이후 해제되었다. 기반 모델의 기업 도입에 관한 맥락은 기업용 AI 도입 통계를 참고하라. 출처: 사고 보고에 관한 NHTSA Standing General Order.
요약: 숫자로 보는 자율주행차
| 지표 | 값 | 출처 |
|---|---|---|
| Waymo의 무인 주행거리 | 220.6백만 마일 | Waymo |
| 중상 또는 사망 사고 감소율 | 94% | Waymo |
| 예방된 중상·사망 사고 건수 | 47 | Waymo |
| 에어백 전개 사고 감소율 | 82% | Waymo |
| 예방된 에어백 전개 사고 건수 | 305 | Waymo |
| 모든 부상 사고 감소율 | 82% | Waymo |
| 예방된 부상 사고 건수 | 707 | Waymo |
| 보행자 부상 사고 감소율 | 93% | Waymo |
| 예방된 보행자 부상 사고 건수 | 76 | Waymo |
| 자전거 이용자 부상 사고 감소율 | 84% | Waymo |
| 오토바이 이용자 부상 사고 감소율 | 84% | Waymo |
| 피닉스의 무인 주행거리 | 80.551백만 마일 | Waymo |
| 샌프란시스코 베이 지역의 주행거리 | 67.078백만 마일 | Waymo |
| 로스앤젤레스의 주행거리 | 51.816백만 마일 | Waymo |
| 주당 유료 승차 건수, 2026년 7월 | 약 500,000건 | Waymo |
| 유료 서비스를 제공하는 도시 수 | 10 | Waymo |
| 2026년 말까지의 주간 목표 승차 건수 | 100만 건 초과 | Waymo |
| 5세대 시스템 탑재 로보택시 대수 | 3,067 | NHTSA 제출 자료 |
| 캘리포니아주 자율주행차 시험 주행거리, 2025년 11월 30일까지 1년간 | 900만 마일 초과 | California DMV |
| 캘리포니아주 개입 건수 | 9,300건 미만 | California DMV |
| 캘리포니아주 내 Waymo의 개입 1건당 주행거리 | 63,415마일 | California DMV |
| 오스틴 서비스 출시 이후 테슬라의 ADS 사고 건수 | 18 | NHTSA 제출 자료 |
방법론과 출처
- 주행거리, 사고 감소율, 예방된 사고의 절대 건수, 교통약자 관련 수치, 도시별 주행거리는 2026년 3월 기준 데이터를 반영한 Waymo의 Safety Impact 데이터 허브에서 가져왔다(Waymo Safety Impact, 데이터 허브 배경, 2026년 6월 업데이트, 이전 주행거리 이정표).
- 캘리포니아주 시험 주행거리, 개입 건수, 사업자별 비중, 보고 요건 변화는 캘리포니아주 DMV에서 가져왔다(보도자료, 허가 보유자 목록).
- 사고 보고 의무 및 사업자별 제출 현황은 NHTSA의 Standing General Order 프로그램에서 가져왔다(NHTSA).
- 승차 건수, 도시 수, 확장 목표는 당시 보도된 Waymo의 발표 내용에서 가져왔다(Forbes 및 TechCrunch).
- 데이터 관련 참고 사항: 여기 제시된 모든 안전 관련 수치는 Waymo 자신이 자사 실적을 분석한 것이다. 방법론은 공개되어 있고 RAVE 체크리스트를 따르며, 경찰의 과소 보고를 반영하기 위해 인간 기준치를 32% 상향 조정하지만, 이는 독립적인 검증이 아니며 어떤 규제 당국도 이를 감사하지 않았다. 이 결과는 충분한 주행거리가 확보된 5개 대도시권에만 적용되며, 고속도로나 시골 도로, 악천후 상황으로 일반화해서는 안 된다. NHTSA의 Standing General Order에 따라 제출된 사고의 절대 건수는 노출 데이터 없이는 사업자 간 비교가 불가능하며, NHTSA는 사업자별 자율주행 거리를 공개하지 않기 때문에 비교 가능한 연방 차원의 비율은 존재하지 않는다. 캘리포니아주가 연례 개입 보고에서 벗어나면서, 기존의 개입 데이터 시계열은 2025년 11월 30일까지의 1년으로 종료된다. USD 1 billion이라는 매출 수치는 외부 추정치이며, Alphabet은 Waymo의 매출을 공개하지 않는다.
- 최종 업데이트: 2026년 8월 1일. Waymo가 Safety Impact 허브를 갱신하고 NHTSA 및 각 주의 새로운 제출 자료가 공개될 때마다 이 정리를 분기별로 업데이트한다.